基于家庭服務(wù)機(jī)器人與ZigBee技術(shù)的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計與驗證.pdf

1、隨著人們經(jīng)濟(jì)水平的提高和社會生活節(jié)奏的不斷加快,人們對家居生活環(huán)境的要求也越來越高,在這樣的背景下,智能家居系統(tǒng)便應(yīng)運而生。智能家居就是利用先進(jìn)的計算機(jī)、無線傳感、通信與嵌入式等技術(shù),將各種與家居生活有關(guān)的子系統(tǒng)進(jìn)行有效的調(diào)度管理,使其有機(jī)的結(jié)合起來,使家居生活更加的舒適、安全、便捷和環(huán)保。而近年來,智能機(jī)器人技術(shù)也取得了迅猛的發(fā)展,智能機(jī)器人開始越來越多的出現(xiàn)在家政服務(wù)領(lǐng)域。
　　針對傳統(tǒng)智能家居系統(tǒng)功能單一、系統(tǒng)安裝和維護(hù)成本

2、高、系統(tǒng)可擴(kuò)展性和移動性能差的問題,提出利用ZigBee技術(shù)作為組建家庭內(nèi)部控制網(wǎng)絡(luò)的通信技術(shù),以本人參與研制的深圳中科智酷機(jī)器人有限公司的家庭服務(wù)機(jī)器人作為嵌入式家庭網(wǎng)關(guān)來組建智能家居系統(tǒng)。
　　硬件方面,主要完成了家庭服務(wù)機(jī)器人的主控板、運動控制模塊、充電管理模塊以及語音遙控器的原理圖設(shè)計,并完成版圖的布局布線。同時,以GAINST_CC2430模塊為平臺,搭建電燈控制模塊和空調(diào)控制模塊兩個ZigBee終端節(jié)點。軟件方面,主要

3、完成了運動控制模塊、語音遙控器的軟件設(shè)計,以及ZigBee協(xié)調(diào)器、終端節(jié)點的程序設(shè)計。
　　最后,對完成的智能家居系統(tǒng)進(jìn)行功能驗證,主要進(jìn)行家電控制、家政服務(wù)、語音遙控以及雙向視頻四方面的功能驗證。驗證結(jié)果表明,利用ZigBee技術(shù)和家庭服務(wù)機(jī)器人良好的移動性能和強(qiáng)大的自我管理能力來實現(xiàn)的智能家居系統(tǒng),不僅能夠有效的替代傳統(tǒng)的智能家居系統(tǒng)實現(xiàn)家電控制、照明管理等方面的功能,而且也能夠替人完成家庭娛樂、兒童教育、家庭環(huán)境監(jiān)視、報時催