基于PLC的助劑自動配送控制系統(tǒng).pdf

1、印染設備如絲光機、定型機、退煮漂聯合機等在使用過程中，一些關鍵工位需利用助劑來輔助染色，傳統(tǒng)工藝中主要依賴手工操作來實現一定助劑濃度的配比，再由人力輸送到印染現場，該方法不僅勞動強度大、生產效率低、助劑浪費嚴重，而且調制出的助劑濃度穩(wěn)定性差，無法保證產品質量。因此，印染助劑自動化配送已成為染整設備工業(yè)自動化研究和發(fā)展的重要方向之一。
　　 本論文主要是進行染缸助劑配送自動控制的研究。首先，論文詳細分析了國內外助劑配送設備的現狀，

2、并針對現有的實際條件和技術，設計了一套以可編程控制器為核心的助劑自動配送控制系統(tǒng)。
　　 其次，著重介紹了助劑配送控制系統(tǒng)的整體方案，對控制系統(tǒng)的關鍵機械機構:稱重桶、傳感器、電機、助劑配送系統(tǒng)管路構造進行詳細的描述，同時對系統(tǒng)的主要硬件做了簡單的介紹。
　　 第三，在電氣控制方面，設計出控制系統(tǒng)的輸入、輸出回路等電路原理圖。結合生產工藝要求，設計了軟件的整體方案流程圖，包括自檢步、稱重步、混合攪拌步、輸送步，同時在精度

3、控制方面，利用減小誤差學習法解決了液體在管道流動滯后的問題，并導出了有效的控制計算公式，增加了系統(tǒng)控制的精度。
　　 系統(tǒng)稱重時儲料桶的液位直接影響到管道內助劑的流速，為了保證助劑流速恒定，本設計運用PID調節(jié)方式控制儲料桶的液位，通過檢測輸入的變化來自動計算、設定PID調節(jié)器參數。
　　 最后，對開發(fā)的助劑自動配送系統(tǒng)進行了測試，實驗結果表明，此系統(tǒng)的硬件和軟件是可靠的，能適應染缸生產線的連續(xù)作業(yè)，設備整體控制精度達到