多智能體技術(shù)及其在生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制中的應(yīng)用.pdf

1、目前，多智能體系統(tǒng)是人工智能領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。該系統(tǒng)是由多個(gè)智能體相互作用而組成的一個(gè)松散的多智能體社會(huì)。智能主體具有以下特性：自主性、社會(huì)能力、反射性、前瞻性、理性和學(xué)習(xí)能力。多智能體系統(tǒng)是一種分布式自主的系統(tǒng)，采用基于協(xié)商的決策，能夠在相同環(huán)境中采用不同的解決問(wèn)題方法，具有并行性、智能性和柔性。針對(duì)現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中系統(tǒng)控制的復(fù)雜性，難于實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制，本文提出將多智能體技術(shù)自動(dòng)化程度高，易于集成的優(yōu)點(diǎn)，用于生產(chǎn)系統(tǒng)的控制中，以包裝裝箱生產(chǎn)

2、線為研究對(duì)象，進(jìn)行多智能體技術(shù)的應(yīng)用研究，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。本文的主要研究工作如下： 1.詳細(xì)全面地介紹了智能主體及其理論。介紹分析了智能體的特征、分類、結(jié)構(gòu)體系、理論模型，智能體具有感知、通信、行動(dòng)、控制和推理能力等基本功能，它包括三個(gè)基本的層次，即通信層、協(xié)作層和控制層。然后介紹分析了多智能體系統(tǒng)的模型和結(jié)構(gòu)，多主體的協(xié)作與協(xié)調(diào)。 2.采用公共主體請(qǐng)求代理體系結(jié)構(gòu)(CARBA)。采用CARBA作為多智能體之間交換數(shù)

3、據(jù)的中間環(huán)節(jié)，在異構(gòu)環(huán)境下按照功能分解系統(tǒng)，劃分系統(tǒng)框架。按照需要集成各個(gè)功能部件，靈活組成系統(tǒng)。 3.多智能體的協(xié)調(diào)與合作。這是多智能體控制的核心部分，運(yùn)用黑板模型對(duì)包裝生產(chǎn)線的多智能體系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)。由多個(gè)智能體相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的控制，便構(gòu)成多智能體控制系統(tǒng)，多智能體系統(tǒng)中每個(gè)智能體是一個(gè)物理的或抽象的實(shí)體，能作用于自身和環(huán)境，操縱環(huán)境的部分表示，并與其他智能體通訊。 4.主體通信的模型及通信策略。多主體之間的通

4、信采用Soket技術(shù)，并采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信。采用黑板結(jié)構(gòu)作為多智能體控制系統(tǒng)中各個(gè)智能體進(jìn)行信息交互的場(chǎng)所。由于系統(tǒng)為簡(jiǎn)單系統(tǒng)采用集中式控制方式。 5.將多智能體技術(shù)應(yīng)用到包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)中，建立包裝裝箱生產(chǎn)線的多智能體系統(tǒng)模型。提出將人作為生產(chǎn)系統(tǒng)的一個(gè)智能體。 6.研究了實(shí)現(xiàn)多智能系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和最佳途徑。 本文對(duì)開(kāi)發(fā)智能體系統(tǒng)用到各領(lǐng)域知識(shí)，開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)及開(kāi)發(fā)方法做了詳細(xì)的研究。采用流行的Java