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文檔簡介
1、本文主要對(duì)擺動(dòng)氣缸位置伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)特性和控制策略進(jìn)行了理論和實(shí)驗(yàn)研究，以獲得性能較好的氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)。首先，本文對(duì)擺動(dòng)氣缸和流量比例閥進(jìn)行了特性分析，詳細(xì)的描述了擺動(dòng)氣缸的外負(fù)載和摩擦力的情況，并給出了流量比例閥的死區(qū)和飽和區(qū)校正方法。其次，本文重點(diǎn)對(duì)控制策略進(jìn)行了詳細(xì)的研究和設(shè)計(jì)，通過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方案的可行性和有效性。針對(duì)系統(tǒng)易受外干擾的特點(diǎn)，分別分析了傳統(tǒng)PID控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器。對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制特
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