灰預(yù)測控制器的MATLAB研究.pdf

1、灰色預(yù)測控制器是通過過去幾個時刻輸出采樣值所建立的GM(1,1)模型的預(yù)測值來控制系統(tǒng),由于基于過去幾個時刻系統(tǒng)輸出值的灰預(yù)測值可以提供一些重要的關(guān)于系統(tǒng)輸出未來狀態(tài)的信息,這樣可以對系統(tǒng)做出提前控制,這樣的控制方式屬于超前控制,可以做到防患于未然,提高適應(yīng)能力.實際上,采用傳統(tǒng)的灰預(yù)測器雖然可以顯著的降低超調(diào)量,但是卻延長了系統(tǒng)的上升時間.為了克服這個缺點,本文提出一種新的灰預(yù)測控制思路,其原理是將系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)過程按照系統(tǒng)誤差的大小分

2、成幾個區(qū)間,在每個區(qū)間采取不同的預(yù)測步數(shù),這樣可以充分利用不同的預(yù)測步數(shù)在不同的響應(yīng)階段對上升時間和超調(diào)量產(chǎn)生的不同影響,以達(dá)到同時減小上升時間和超調(diào)量的目的,獲得較好的性能指標(biāo).由于灰預(yù)測控制的超前性、虛擬性,其研究和應(yīng)用都需要建立在仿真的環(huán)境中.而MATLAB程序語言具有強(qiáng)大的仿真和數(shù)值計算功能,這正是灰預(yù)測控制所需要的,所以,MATLAB非常適合作為本文的研究工具,本文中所有的計算、仿真、繪圖過程都是通過利用MATLAB語言編程完