基于超高壓磨料水射流機床的雙橫梁雙切割頭協(xié)調控制的研究.pdf

1、傳統(tǒng)高壓水射流機床一直以來都局限于單切割頭的控制。隨著生產力的不斷發(fā)展,更多更復雜的平面工件對水切割機床提出了更高的要求。目前在世界范圍內,人們對多切割頭水射流機床的研究設計還屈指可數,而多切割頭高壓水射流機床對于處理大型復雜平面工件具有更高的效率,因此迫切需要多切割頭協(xié)調控制的實現方法。本文以南京大地水刀股份有限公司為依托,以雙橫梁機床為基礎,研究并實現了雙切割頭水切割機床協(xié)調控制功能,主要進行了以下工作:
　　 1、介紹了雙

2、橫梁機床的數控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)相關內容,包括FAGOR數控系統(tǒng)的中央單元、內置PLC,以及伺服系統(tǒng)的種類和選型,為協(xié)調控制的實現提供了必要的理論基礎。
　　 2、提出了雙橫梁機床協(xié)調控制的主要難點,對雙橫梁機床的軟硬限位,切割平臺的基本結構和劃分,GOO快速定位以及機床偏移等問題進行分析和研究,提出初步的解決思路。
　　 3、對FAGOR內置PLC編程,從邏輯控制上實現雙橫梁機床的協(xié)調運動和高壓水通斷的控制;對GOO快速移

3、動問題,應用Visual C++ 6.0開發(fā)應用軟件對NC代碼進行修改,解決GOO快速定位指令的缺陷;對其他一些相關對接問題,也做出分析并提出解決方法。
　　 4、基于南京大地水刀有限公司生產的雙橫梁機床,進行了三個圖形實驗,從實際運行結果說明協(xié)調控制方法的實施效果。
　　 目前,雙橫梁機床已經進行了上百次測試,運行效果良好,PLC控制自動停止與啟動成功率達100%,安全可靠,從實際上說明本文所提出的協(xié)調控制方法的可行性