交流異步電機無速度傳感器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、異步電動機的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)一般稱為變頻調(diào)速系統(tǒng)。由于在調(diào)速時轉(zhuǎn)差功率不隨轉(zhuǎn)速而變化，調(diào)速范圍寬，無論是高速還是低速時效率都很高，在采取一定的技術(shù)措施后能實現(xiàn)高動態(tài)性能，可與直流調(diào)速系統(tǒng)媲美。
　　 交流異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制控制是繼矢量控制技術(shù)以后，迅速發(fā)展的一種新型的高性能交流調(diào)速系統(tǒng)控制技術(shù)。直接轉(zhuǎn)矩控制在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型，無需進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換對異步電動機的數(shù)學(xué)模型解耦，僅用到定子磁鏈，不用轉(zhuǎn)子回路的參數(shù)，既

2、直接控制轉(zhuǎn)矩，又直接控制定子磁鏈；控制結(jié)構(gòu)簡單，控制手段直接，具有高動靜態(tài)性能。
　　 本文首先分析了交流異步電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型以及坐標(biāo)變換和變換矩陣，介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本原理和組成結(jié)構(gòu)，然后對六邊形直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，在低速條件下對轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器，磁鏈觀測器進(jìn)行了改進(jìn)，并采用圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)獲得良好的低速性能。
　　 無速度傳感器轉(zhuǎn)速估算是現(xiàn)代交流傳動的一個重要研究方向，為了獲得良好的調(diào)速性能，必