基于單片機(jī)的智能物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著智能控制和電子技術(shù)的飛速發(fā)展,自動(dòng)控制系統(tǒng)的適應(yīng)能力逐漸增強(qiáng),高度智能化也正在逐步成為現(xiàn)實(shí)。其中以單片機(jī)為核心實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)控制裝置因其體積小、高性能價(jià)格比、功能強(qiáng)、可靠性高、簡(jiǎn)便易行而得到廣泛應(yīng)用,給我們帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。而將氣動(dòng)技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)等緊密結(jié)合起來(lái),形成智能控制氣動(dòng)系統(tǒng),已經(jīng)普遍存在于現(xiàn)代自動(dòng)化領(lǐng)域并仍在進(jìn)一步大規(guī)模的研發(fā)?；趩纹瑱C(jī)實(shí)現(xiàn)智能物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)是這一開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的典型例子。
　　 本論文課

2、題系統(tǒng)采用AT89S52單片機(jī)控制YL-236型單片機(jī)實(shí)訓(xùn)考核裝置上的智能物料搬運(yùn)裝置。該系統(tǒng)由單片機(jī)主機(jī)模塊,智能物料搬運(yùn)控制裝置,4×4按鍵輸入電路模塊,繼電器電路模塊,電源電路模塊,傳感器電路模塊,指令模塊,8位LED數(shù)碼管顯示模塊等主要部分組成。
　　 該系統(tǒng)通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)智能物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)的控制,可完成所需的自動(dòng)化控制任務(wù),信號(hào)傳輸快捷,自動(dòng)化程度高,系統(tǒng)可靠性高。
　　 本論文圍繞單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能物料搬運(yùn)控