PCI電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)代電子工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，給PCB制造企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量提出了嚴(yán)格的要求，PCB電路板產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)劣嚴(yán)重影響著各種以PCB電路板為基礎(chǔ)的電子企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量。PCB測(cè)試機(jī)床的研發(fā)可以為PCB電路板的產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠保證并間接的影響著整個(gè)電子制造行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量。為提高PCB行業(yè)測(cè)試機(jī)床的科技水平和PCB電路板的產(chǎn)品質(zhì)量，本文在Windows XP操作系統(tǒng)下針對(duì)PCB板測(cè)試機(jī)床的通過(guò)PCI卡控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)進(jìn)行了詳細(xì)研究。<

2、br>　　 本文深入分析了Windows XP下的WDM驅(qū)動(dòng)程序體系結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)技術(shù)，對(duì)基于PCI卡飛針測(cè)試機(jī)床驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的討論和分析。首先介紹了Windows XP的設(shè)計(jì)原理和體系結(jié)構(gòu)以及Windows XP系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)程序的概況，討論了涉及本文設(shè)計(jì)的中斷請(qǐng)求級(jí)，I/O請(qǐng)求包結(jié)構(gòu)，I/O處理順序，驅(qū)動(dòng)對(duì)象(Driver對(duì)象、Device對(duì)象和Interrupt對(duì)象)，驅(qū)動(dòng)程序的例程和多線(xiàn)程操作技術(shù)。為保證工業(yè)

3、生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)器運(yùn)行的穩(wěn)定性和操作系統(tǒng)的針對(duì)性，針對(duì)工業(yè)控制的環(huán)境下控制程序中斷的優(yōu)先級(jí)問(wèn)題，提出了硬編碼高級(jí)可編程中斷控制器(APIC)的中斷向量使其在Windows XP操作系統(tǒng)中具備較高中斷優(yōu)先級(jí)來(lái)確保機(jī)器的測(cè)試過(guò)程的實(shí)時(shí)性；其次介紹了驅(qū)動(dòng)對(duì)象PCI芯片9052及其板卡的相關(guān)資料；最后，針對(duì)飛針測(cè)試機(jī)中電機(jī)的實(shí)時(shí)控制策略，提出了一種分頻速度控制算法和一種新的電機(jī)加減速方法來(lái)保證電機(jī)能夠按照要求速度穩(wěn)定運(yùn)行以及平面二自由度直線(xiàn)行走方法