伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、伺服電機(jī)的有效控制是伺服壓力機(jī)成型的關(guān)鍵,電機(jī)速度的精確控制有利于成型件質(zhì)量的提高,而模塊間通信的及時(shí)有利于提高整個(gè)系統(tǒng)的精度,人機(jī)界面對(duì)加工數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)反饋大大提高了系統(tǒng)的可視化和可控化。因此有必要優(yōu)化傳統(tǒng)的壓力機(jī)成型系統(tǒng),將這些重要因素有效的、合理的組合起來(lái)。
　　本文以永磁交流伺服壓力機(jī)的成型工藝流程為設(shè)計(jì)需求,提出了一套基于STM32F103C8控制器和QT程序設(shè)計(jì)軟件的嵌入式、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。主要包括現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試模塊、

2、運(yùn)動(dòng)控制模塊、人機(jī)界面模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在遠(yuǎn)程終端控制加工現(xiàn)場(chǎng)并監(jiān)控產(chǎn)品質(zhì)量,同時(shí)人機(jī)界面可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前電機(jī)運(yùn)行狀態(tài),控制精度高,可靠性好。控制系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容為:
　　1)設(shè)計(jì)基于SPI寫(xiě)Flash的SD存儲(chǔ)卡的文件系統(tǒng),可以在沒(méi)有上位機(jī)的情況下保存數(shù)據(jù),為系統(tǒng)的后續(xù)升級(jí)和維護(hù)提供參考依據(jù)。
　　2)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)。人機(jī)界面模塊使用較為新型的QT軟件開(kāi)發(fā);運(yùn)動(dòng)控制模塊基于STM32,主要產(chǎn)生控制電