某車(chē)載垂直發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)仿真分析.pdf

1、本文以某型車(chē)載垂直冷發(fā)射裝置為研究對(duì)象，為了獲得較優(yōu)的起豎運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并研究其發(fā)射動(dòng)力學(xué)特性和無(wú)依托發(fā)射場(chǎng)坪響應(yīng)情況，對(duì)其進(jìn)行了起豎與發(fā)射動(dòng)力學(xué)和無(wú)依托發(fā)射場(chǎng)坪動(dòng)態(tài)響應(yīng)的研究。由于研究?jī)?nèi)容的敏感性，本文側(cè)重于動(dòng)力學(xué)方面的研究，對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分僅做簡(jiǎn)單介紹。
　　首先，根據(jù)該車(chē)載垂直冷發(fā)射裝置的特點(diǎn)，對(duì)其結(jié)構(gòu)組成和工作原理做簡(jiǎn)單介紹，利用SolidWorks建立了其簡(jiǎn)化的三維裝配模型，并導(dǎo)入到Adams中建立車(chē)載垂直發(fā)射裝置的多剛體動(dòng)力

2、學(xué)模型。
　　根據(jù)該發(fā)射裝置的特點(diǎn)，考慮了車(chē)架、托彈架和發(fā)射箱導(dǎo)軌的柔性變形，采用模態(tài)縮減法生成柔性車(chē)架、托彈架和發(fā)射箱導(dǎo)軌，建立了車(chē)載垂直冷發(fā)射裝置剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，通過(guò)對(duì)起豎過(guò)程和發(fā)射過(guò)程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，得到導(dǎo)彈出筒的動(dòng)力學(xué)參數(shù)。
　　利用達(dá)朗貝爾原理，建立了起豎油缸推力與起豎運(yùn)動(dòng)規(guī)律之間的函數(shù)關(guān)系式，針對(duì)已知的勻速運(yùn)動(dòng)、勻加速—?jiǎng)蛩佟獎(jiǎng)驕p速運(yùn)動(dòng)、勻加速—?jiǎng)驕p速運(yùn)動(dòng)和半周期余弦加速度運(yùn)動(dòng)四種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，反求出起豎油缸推力