一種1-4車輛制動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)架的原理設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.pdf

1、汽車制動(dòng)系統(tǒng)性能對(duì)汽車行駛安全性起到極其重要作用。如何利用實(shí)驗(yàn)臺(tái)架實(shí)現(xiàn)不同路面附著系數(shù)的模擬，測(cè)試并評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)系統(tǒng)性能是值得研究的主題。目前，線控制動(dòng)系統(tǒng)作為全世界范圍內(nèi)引起廣泛關(guān)注的智能汽車/無人駕駛汽車技術(shù)中的關(guān)鍵零部件之一，它的檢測(cè)與評(píng)價(jià)技術(shù)成為汽車制動(dòng)技術(shù)乃至智能汽車/無人駕駛汽車發(fā)展的關(guān)鍵。本文提出了一種1/4車輛制動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)架原理，該實(shí)驗(yàn)臺(tái)架主要由電機(jī)、滾筒組、磁粉離合器和飛輪組成的硬件系統(tǒng)、傳感器、信號(hào)采集處理系統(tǒng)與控

2、制系統(tǒng)等組成。硬件系統(tǒng)中的滾筒轉(zhuǎn)速模擬車輪轉(zhuǎn)速，飛輪轉(zhuǎn)速模擬車身速度，飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量模擬汽車制動(dòng)時(shí)的平動(dòng)慣量。信號(hào)采集處理系統(tǒng)用于試驗(yàn)過程中轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等相關(guān)數(shù)據(jù)的采集與處理，通過對(duì)扭矩控制器勵(lì)磁電流的調(diào)整實(shí)現(xiàn)對(duì)不同路面附著系數(shù)的實(shí)時(shí)模擬?；谔岢龅膶?shí)驗(yàn)臺(tái)架原理與車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論，搭建了實(shí)驗(yàn)臺(tái)架原型系統(tǒng)，研究了臺(tái)架實(shí)驗(yàn)中車輛平動(dòng)慣量模擬方法，建立了基于磁粉離合器的實(shí)時(shí)路面附著系數(shù)模擬的數(shù)學(xué)模型，建立了基于實(shí)驗(yàn)臺(tái)架的1/4車輛制動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)