新型旋轉(zhuǎn)推進(jìn)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及特性研究.pdf

1、液壓傳動(dòng)的執(zhí)行元件主要有液壓馬達(dá)和液壓缸兩大類型,在液壓作用下分別實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),但在很多應(yīng)用中需要上述兩種運(yùn)動(dòng)的復(fù)合形式,即旋轉(zhuǎn)推進(jìn)。針對(duì)上述應(yīng)用,將兩種傳統(tǒng)執(zhí)行元件的特點(diǎn)相結(jié)合,本文研究了一種新型的液壓執(zhí)行元件——旋轉(zhuǎn)推進(jìn)液壓缸,主要研究?jī)?nèi)容包括:
　　設(shè)計(jì)了液壓缸的結(jié)構(gòu)和工作原理。將傳統(tǒng)葉片式液壓馬達(dá)和液壓缸兩種執(zhí)行元件進(jìn)行耦合,以液壓馬達(dá)的回旋運(yùn)動(dòng)部件取代液壓缸體內(nèi)的活塞部分,在同一液壓源的作用下,在單一缸體內(nèi)

2、用兩條油路就能實(shí)現(xiàn)具有負(fù)載能力的往復(fù)推進(jìn)和旋轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。按此思想,設(shè)計(jì)、制作了旋轉(zhuǎn)推進(jìn)液壓缸樣機(jī)。
　　分析了液壓缸的技術(shù)特點(diǎn)。由于復(fù)合運(yùn)動(dòng)基于同一液壓源,缸內(nèi)的液壓油可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)柔性的流量分配,使油缸輸出的旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)具有彈性進(jìn)給和能量互補(bǔ)的優(yōu)良的自適應(yīng)特性。當(dāng)進(jìn)給阻力增大,液壓隨之增大,從而提高液壓馬達(dá)的扭矩;當(dāng)阻力減小,扭矩下降,達(dá)到節(jié)能目的。復(fù)合運(yùn)動(dòng)可基于同一液壓源,也可進(jìn)一步通過(guò)分離油路實(shí)現(xiàn)往復(fù)推進(jìn)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的分別控制。