裝載機工作裝置的結(jié)構(gòu)類型綜合與優(yōu)化.pdf

1、機構(gòu)學(xué)的主要任務(wù)是完成機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計，機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計首先要解決的問題是機構(gòu)的方案創(chuàng)新設(shè)計。機構(gòu)再生設(shè)計是對現(xiàn)存機構(gòu)進行分析再創(chuàng)造的過程，為機構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計提供了一條思路。再生設(shè)計的關(guān)鍵在于機構(gòu)的類型綜合，運動鏈的結(jié)構(gòu)類型綜合為其提供了理論基礎(chǔ)。因此，利用運動鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的理論，基于再生設(shè)計的思想進行機構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計是可行且具有實際意義的。機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計是方案創(chuàng)新設(shè)計的一部分，采用現(xiàn)代的優(yōu)化方法進行優(yōu)化設(shè)計很有必要。
　　裝載機是現(xiàn)

2、代工程建設(shè)中使用最為廣泛的一種工程機械，以往，裝載機工作裝置的設(shè)計比較依賴于設(shè)計者的經(jīng)驗。工作裝置仍具有開發(fā)潛力。
　　鑒于以上兩點，本文完成了以下內(nèi)容:
　　首先，分析了工作裝置的工作性能指標和機構(gòu)設(shè)計要求，通過對典型的六桿和八桿工作裝置的分析，歸納了工作裝置的拓撲設(shè)計要求;利用運動鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的理論，對六桿和八桿工作裝置進行了機構(gòu)類型綜合，結(jié)合工作性能和機構(gòu)設(shè)計要求進行分析比較，得到了一些綜合性能較好的新的機構(gòu)類型，為

3、裝載機工作裝置的選型提供了參考。
　　其次，以一種八桿工作裝置為分析模型，著重考慮其動力性指標，確定基本設(shè)計參數(shù)，以工作裝置的最大傳力比為目標函數(shù)，以平移性等其他工作性能指標及干涉性等結(jié)構(gòu)設(shè)計要求為約束條件，建立了優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型。
　　最后，基于MATLAB優(yōu)化設(shè)計工具中的遺傳算法，對所建立的數(shù)學(xué)模型進行了求解，得到了能使裝載機獲得最大掘起力的工作裝置設(shè)計方案，驗證了數(shù)學(xué)建模及優(yōu)化算法的可行性。
　　本文對裝載機工