基于嵌入式PLC的拉力試驗(yàn)機(jī)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、拉力試驗(yàn)機(jī)是通過(guò)對(duì)材料進(jìn)行拉伸，壓縮，彎曲，剪切等力學(xué)測(cè)試，獲得材料力學(xué)特性的工具。拉力試驗(yàn)機(jī)控制器作為整個(gè)系統(tǒng)中的核心部件，用于系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和控制功能的實(shí)現(xiàn)。隨著對(duì)材料力學(xué)特性要求的不斷提高，以及測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的不斷增加，拉力試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)在滿足高精度測(cè)量的同時(shí)，還必須能夠完成對(duì)材料多種加載方式和測(cè)試方法的測(cè)量，以滿足不同材料差異化的測(cè)試要求。基于以上背景，本文基于嵌入式PLC平臺(tái)，完成拉力試驗(yàn)機(jī)控制器的設(shè)計(jì)。
　　論文在分析拉力試驗(yàn)機(jī)控

2、制器功能及性能需求基礎(chǔ)上，采用嵌入式PLC內(nèi)核，完成拉力試驗(yàn)機(jī)控制器的設(shè)計(jì)工作，并構(gòu)建了相應(yīng)的硬件和軟件平臺(tái)。系統(tǒng)軟件采用驅(qū)動(dòng)程序加應(yīng)用層工藝程序的方式實(shí)現(xiàn)。對(duì)于控制器的驅(qū)動(dòng)部分，借助嵌入式PLC驅(qū)動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)位移檢測(cè)，拉力檢測(cè)，運(yùn)動(dòng)控制等驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)，并集成了拉力試驗(yàn)相關(guān)的算法。對(duì)于系統(tǒng)的應(yīng)用層工藝程序，則采用嵌入式PLC支持的梯形圖語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，將拉力試驗(yàn)機(jī)控制工藝集成其中，簡(jiǎn)潔方便且具備開放性，用戶可根據(jù)需求自行設(shè)計(jì)拉力試驗(yàn)的