5D電影動(dòng)感體驗(yàn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的多元化發(fā)展，娛樂市場通過市場的自然考驗(yàn)成為唯一在經(jīng)濟(jì)危機(jī)中可以逆市堅(jiān)挺發(fā)展的行業(yè)，被經(jīng)濟(jì)學(xué)界公認(rèn)為“娛樂盈利”模式。電影是在眾多娛樂模式中，普及率最快的一種可盈利載體。5D電影在3D電影的基礎(chǔ)上增加了動(dòng)感體驗(yàn)平臺(tái)和環(huán)境特效，使觀眾可以與電影中的角色進(jìn)行互動(dòng)。在3D的基礎(chǔ)上有著更先進(jìn)、更真實(shí)超強(qiáng)體驗(yàn)無與倫比的局面，市場前景可見一斑。
　　5D電影動(dòng)感體驗(yàn)平臺(tái)屬于多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，擁有多個(gè)軸（驅(qū)動(dòng)桿），需要多個(gè)電機(jī)共同控制。

2、為了對5D電影動(dòng)感體驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行多軸運(yùn)動(dòng)控制，本文設(shè)計(jì)開發(fā)了一款高性能、低成本的四軸運(yùn)動(dòng)控制卡，并解決了硬件電路設(shè)計(jì)、軌跡控制、PCI設(shè)備驅(qū)動(dòng)等關(guān)鍵技術(shù)問題，通過試驗(yàn)驗(yàn)證了板卡的性能。
　　首先，給出了運(yùn)動(dòng)控制卡硬件系統(tǒng)總體方案，重點(diǎn)對板卡硬件系統(tǒng)進(jìn)行了分模塊設(shè)計(jì)，包括DSP模塊、FPGA模塊、PCI控制接口模塊以及外圍接口模塊（端子板）等。
　　為了降低板卡硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，提高板卡的穩(wěn)定性和性價(jià)比，本設(shè)計(jì)在FPGA內(nèi)部用硬

3、件思想實(shí)現(xiàn)了精插補(bǔ)器、編碼器反饋、計(jì)數(shù)器、通用數(shù)字IO接口和雙口RAM等功能模塊。
　　從開發(fā)驅(qū)動(dòng)的角度，本設(shè)計(jì)采用WinDriver工具開發(fā)了PCI控制接口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，根據(jù)API函數(shù)開發(fā)執(zhí)行流程，重點(diǎn)對IO/Memory讀寫和Interrupt進(jìn)行了處理。
　　最后，對板卡硬件系統(tǒng)進(jìn)行了基礎(chǔ)調(diào)試，調(diào)試表明了運(yùn)動(dòng)控制卡硬件系統(tǒng)電路及PCI控制接口設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)正確。在此基礎(chǔ)上，將四軸運(yùn)動(dòng)控制卡用在六自由度動(dòng)感體驗(yàn)平臺(tái)全閉環(huán)控