中部槽自動(dòng)焊接焊槍運(yùn)動(dòng)方法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著我國(guó)煤炭行業(yè)的快速發(fā)展，刮板輸送機(jī)不斷向大運(yùn)量、長(zhǎng)運(yùn)距、大功率、長(zhǎng)壽命與高可靠性方向發(fā)展。相應(yīng)地，對(duì)高性能刮板輸送機(jī)元部件的研發(fā)提出了更高的要求。中部槽是刮板輸送機(jī)的關(guān)鍵部件，對(duì)中部槽的焊接質(zhì)量要求也越來越高。
　　本文針對(duì)中部槽焊接特點(diǎn)，設(shè)計(jì)能夠適用于中部槽及類似中部槽內(nèi)腔的深窄箱體的自動(dòng)焊接機(jī)器人，使其具有較好的通用性，同時(shí)又具有專用焊機(jī)的高效率，主要內(nèi)容如下:
　　第一章，對(duì)中部槽的發(fā)展現(xiàn)狀及國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進(jìn)行闡

2、述，在此基礎(chǔ)上，提出了本文的主要研究?jī)?nèi)容。
　　第二章，根據(jù)中部槽的焊接工藝，有必要對(duì)中部槽的預(yù)熱過程進(jìn)行熱模擬仿真。將利用Creo Simulate模塊對(duì)中部槽的預(yù)熱過程進(jìn)行仿真，仿真的結(jié)果準(zhǔn)確的顯示了中部槽的預(yù)熱過程中溫度場(chǎng)的變化情況，對(duì)焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)和零部件選型有著指導(dǎo)性意義，節(jié)省了科研經(jīng)費(fèi)，加快了科研進(jìn)度。
　　第三章，根據(jù)中部槽的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分析了焊接機(jī)器人完成焊接所必須具備的功能，然后確定了焊接機(jī)器人的整體方案，