Galileo接收機(jī)多徑抑制算法研究.pdf

1、Galileo導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)作為歐洲衛(wèi)星導(dǎo)航的基礎(chǔ)設(shè)施，由歐洲委員會(huì)和歐洲空間局共同致力研究的。它打破美國(guó)全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(GPS)的壟斷地位，為全球提供一種完全面向民用和高精度的服務(wù)。隨著公眾對(duì)定位和跟蹤服務(wù)的要求越來(lái)越高，對(duì)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)性能的要求也隨之增強(qiáng)。為滿足用戶的高性能要求，高精度的延遲估計(jì)成為關(guān)鍵。多徑是影響跟蹤環(huán)路的重要因素，提高跟蹤精度的關(guān)鍵就是要消除多徑的影響。在新的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)中，為節(jié)約頻率資源，GPS和Gal

2、ileo系統(tǒng)公用一個(gè)頻段資源，這就引出一種新的調(diào)制方式：二進(jìn)制副載波(BOC)調(diào)制方式，但是這種調(diào)制方式的相關(guān)函數(shù)有多個(gè)峰值，這將會(huì)給跟蹤環(huán)路帶來(lái)不穩(wěn)定的影響。穩(wěn)定性是衡量跟蹤環(huán)性能的又一個(gè)重要因素，因此消除BOC相關(guān)函數(shù)旁瓣成為提高跟蹤環(huán)穩(wěn)定性的必要途徑。
　　 首先，介紹Galileo系統(tǒng)的頻率結(jié)構(gòu)及信號(hào)特性，接收機(jī)延遲鎖定環(huán)路(DLL)和相位鎖定環(huán)路(PLL)的基本工作原理，并對(duì)跟蹤環(huán)路的跟蹤性能進(jìn)行分析。BOC調(diào)制信號(hào)與

3、GPS C/A碼相比，具有較高跟蹤精度和多徑抑制能力，但是因其相關(guān)函數(shù)的多峰值特性，影響跟蹤的穩(wěn)定性。其次，研究多徑對(duì)Galileo信號(hào)自相關(guān)函數(shù)，以及對(duì)接收機(jī)碼跟蹤環(huán)路和載波跟蹤環(huán)路的影響，由仿真結(jié)果可以看出多徑的存在嚴(yán)重影響跟蹤精度。最后，本文的工作重點(diǎn)是改進(jìn)旁瓣消除技術(shù)，并將其應(yīng)用到多徑抑制算法中。旁瓣是影響跟蹤穩(wěn)定性的重要誤差來(lái)源，為解決這一問題，改進(jìn)一種旁瓣消除技術(shù)，相比與傳統(tǒng)的旁瓣消除技術(shù)其在穩(wěn)定性上具有一定的優(yōu)勢(shì)，有效地改