礦用絞車電控系統(tǒng)控制方法研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科技的高速發(fā)展和自動(dòng)化程度的逐步提高，礦用絞車作為井下的重要提升設(shè)備，其運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性成為研究的重點(diǎn)。
　　首先，有效的控制方法和完備的電控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)絞車高效運(yùn)轉(zhuǎn)的前提。本文著重對(duì)當(dāng)今礦用提升設(shè)備廣泛采用的矢量控制方式和直接轉(zhuǎn)矩控制方式進(jìn)行了原理上的闡釋。誠(chéng)然矢量控制具備可連續(xù)控制，調(diào)速范圍較寬，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，但針對(duì)其在實(shí)際應(yīng)用中等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換的復(fù)雜性，轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)

2、參數(shù)影響較大等不利因素，文章重點(diǎn)研究了代表未來(lái)發(fā)展方向的直接轉(zhuǎn)矩控制方式。
　　直接轉(zhuǎn)矩控制的核心即將交流電機(jī)和驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)的電壓源逆變器作為一個(gè)整體看待，在定子靜止兩相坐標(biāo)系中，依循轉(zhuǎn)矩控制的需要和定子磁鏈的觀測(cè)位置選擇合適的空間電壓矢量，基于此分析計(jì)算定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的變化，通過定子磁鏈跟蹤來(lái)控制逆變器的開關(guān)狀態(tài)以此直接控制交流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩。相較于矢量控制復(fù)雜的控制過程，直接轉(zhuǎn)矩控制僅考慮轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)速度和轉(zhuǎn)矩的控制效果，建

3、立離散的定子空間電壓矢量，形成近似六邊形或圓形的磁鏈軌跡。
　　其次，結(jié)合礦用絞車應(yīng)用實(shí)際對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行Matlab/Simulink仿真分析，得到其運(yùn)行性能各方面表現(xiàn)。采用ABB變頻設(shè)備和TMS320LF2407A型號(hào)DSP處理器完成硬件電路搭建，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)數(shù)字化。結(jié)合所設(shè)計(jì)的硬件裝置進(jìn)行相應(yīng)軟件設(shè)計(jì)和編程，為整個(gè)系統(tǒng)提供可靠保障。
　　最后，通過仿真和實(shí)驗(yàn)可以得出結(jié)論:直接轉(zhuǎn)矩控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，控制信號(hào)所處理的