交流伺服驅(qū)動器的實現(xiàn)及其速度環(huán)非線性控制算法的研究.pdf

1、隨著電力電子、集成電路和交流伺服驅(qū)動技術(shù)的進(jìn)步,永磁同步電動機(jī)交流伺服控制系統(tǒng)獲得突飛猛進(jìn)的發(fā)展,已經(jīng)取代直流伺服成為當(dāng)今高性能伺服的主要發(fā)展方向。交流伺服控制系統(tǒng)中起主要控制作用的是交流伺服驅(qū)動器,它的硬件、軟件和控制算法的設(shè)計直接影響交流伺服控制系統(tǒng)的性能。
　　 本文充分調(diào)研了交流伺服驅(qū)動器及其控制算法的發(fā)展概況,研究和設(shè)計了速度環(huán)采用非線性PI調(diào)節(jié)器的交流伺服驅(qū)動器。
　　 首先,利用Matlab仿真軟件建立了永

2、磁同步電動機(jī)交流伺服控制系統(tǒng)的仿真模型。研究和設(shè)計了交流伺服驅(qū)動器速度環(huán)的非線性PI調(diào)節(jié)算法,并采用遺傳算法對其參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。仿真實驗表明,非線性PI調(diào)節(jié)器可以兼顧系統(tǒng)的動靜態(tài)性能,同時還具備一定的抑制負(fù)載擾動和參數(shù)擾動的能力。
　　 其次,搭建了基于DSP的交流伺服驅(qū)動器硬件實驗平臺,并結(jié)合DSP編程技術(shù),按照模塊化程序設(shè)計的思想,完成了交流伺服驅(qū)動器的軟件設(shè)計,對非線性PI調(diào)節(jié)算法在定點(diǎn)DSP上的實現(xiàn)做了深入研究。