基于PCL6045B的運動控制器設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩74頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、現(xiàn)代制造業(yè)是國防建設(shè)以及國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)型產(chǎn)業(yè)，數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造業(yè)的核心技術(shù)，數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用使數(shù)控系統(tǒng)的功能得到豐富，性能得到提升。
　　運動控制器是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，具有網(wǎng)絡(luò)化、開放性、穩(wěn)定性特點的運動控制器成為當(dāng)今工業(yè)科技領(lǐng)域的研究熱點。本文設(shè)計一種以BF531為主控模塊，PCL6045B為運動控制模塊的網(wǎng)絡(luò)化運動控制器。中央處理器BF531實現(xiàn)性能、外設(shè)集成和價格之間的完美平衡。PCL6045B是一種功能強大的DS

2、P運動控制芯片，所有插補計算可由芯片完成。此外，運動控制器的以太網(wǎng)通信方式使用方便、速度快，輸入輸出接口功能擴展簡單易行，隔離保護(hù)電路保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
　　本文在硬件平臺上設(shè)計完成了運動控制器的軟件，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信、命令解釋以及命令執(zhí)行功能。網(wǎng)絡(luò)通信模塊完成uIP協(xié)議棧移植，命令解釋模塊完成CNC84系統(tǒng)兼容命令解釋器，命令執(zhí)行模塊完成PCL6045B運動控制設(shè)計。
　　通過調(diào)試，實現(xiàn)基于PCL6045B的運動控制器，該運動

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論