復(fù)卷機張力控制的動態(tài)過程分析和控制策略研究.pdf

1、復(fù)卷機是多數(shù)造紙生產(chǎn)線的重要設(shè)備，成品紙卷的質(zhì)量好壞與其密不可分。作為造紙生產(chǎn)線最復(fù)雜的機電設(shè)備，復(fù)卷機的控制方式和控制策略決定著整個系統(tǒng)的性能優(yōu)劣，良好的控制策略無疑成為提高企業(yè)效益和生產(chǎn)效率的重要手段。
　　 針對復(fù)卷機電控系統(tǒng)的復(fù)雜性，通過建立數(shù)學(xué)模型，分析各個重要部分的相互關(guān)系，提出控制要求并給出實際處理方法。通過分析，確定了復(fù)卷機電控系統(tǒng)三大重要部分:即前后底輥的轉(zhuǎn)矩控制，壓力曲線控制，退紙卷紙幅的恒張力控制，而且三者

2、中退紙卷紙幅的恒張力控制是最為復(fù)雜的部分。
　　 通過對復(fù)卷機的控制工藝和數(shù)學(xué)模型，控制變量之間關(guān)系的分析，得出復(fù)卷機的控制方案。在這里，我們主要從兩個方面分析復(fù)卷機控制方案，主要方面是解耦的多閉環(huán)控制，次要方面則是通過前饋控制和經(jīng)驗參數(shù)相結(jié)合。針對復(fù)卷機電控系統(tǒng)各主要傳動點之間的耦合問題，通過對速度閉環(huán)，轉(zhuǎn)矩閉環(huán)和加工工藝曲線三者之間的分析，進行有效解耦。運用這種方式，復(fù)卷機多電機耦合問題就轉(zhuǎn)化為多個相對獨立的閉環(huán)控制系統(tǒng)。從

3、而實現(xiàn)對復(fù)卷機的有效控制。為復(fù)卷機電控方案的控制策略提供理論依據(jù)。
　　 建立了復(fù)卷機的動態(tài)過程模型，以及動態(tài)過程中的補償問題。動態(tài)過程主要分為加速過程和減速過程。針對復(fù)卷機工作過程中，動態(tài)過程只是在加減速時才有的，所以動態(tài)過程在復(fù)卷機分析中相對于整個復(fù)卷機工作過程是短暫的。但是其對復(fù)卷機的工作過程的影響卻是巨大的。通過將動態(tài)過程和相對靜態(tài)過程區(qū)分開來進行分析，可以將看似復(fù)雜的問題簡單化，從而實現(xiàn)良好的分析和控制效果。本文使用理

4、論分析計算和實際經(jīng)驗數(shù)據(jù)相結(jié)合的方法確定前饋補償系數(shù)。通過這種方式，對動態(tài)過程進行適當補償，實現(xiàn)對復(fù)卷機的良好控制，維持張力的恒定，從而減少斷紙的情況發(fā)生和紙幅波動。
　　 通過在實際項目中的大量實踐，在文中對復(fù)卷機項目調(diào)試過程中碰到的典型問題以及解決方案進行了列舉和分析，通過理論結(jié)合實際，來分析復(fù)卷過程中諸如年輪，紙幅竄邊，編碼器故障，等表面現(xiàn)象，結(jié)合表面現(xiàn)象去分析每種表面現(xiàn)象下的實質(zhì)問題。通過數(shù)學(xué)模型進行分析，找出解決方案。