aCoral可執(zhí)行文件加載與線程交互機制的研究與設(shè)計.pdf

1、隨著嵌入式硬件技術(shù)的不斷進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)也由單一功能的工控設(shè)備開始向集成多種功能的復(fù)合型設(shè)備發(fā)展。目前嵌入式系統(tǒng)中采用操作系統(tǒng)與應(yīng)用任務(wù)統(tǒng)一編譯方式不夠靈活的缺點日益顯現(xiàn)。鑒于此點，必須采用某種機制將嵌入式操作系統(tǒng)與應(yīng)用任務(wù)分別處理。這種機制即是嵌入式平臺下的任務(wù)加載機制。
　　本文在深入研究PC平臺任務(wù)加載機制的基礎(chǔ)上，研究和閱讀了多種可執(zhí)行文件的格式說明，通過總結(jié)設(shè)計出嵌入式平臺下的可執(zhí)行應(yīng)用任務(wù)格式，任務(wù)加載器，以及內(nèi)核系統(tǒng)

2、調(diào)用。同時，深入研究了任務(wù)之間的交互機制，并針對存在任務(wù)加載機制下任務(wù)的特點，設(shè)計了自旋鎖、互斥鎖、信號量，消息、讀寫鎖等任務(wù)交互工具。在研究與設(shè)計的基礎(chǔ)上，本文最終在多核實時嵌入式操作系統(tǒng)aCoral對任務(wù)加載和任務(wù)交互工具進(jìn)行了實現(xiàn)。
　　嵌入式平臺的任務(wù)加載機制包括可執(zhí)行任務(wù)格式、任務(wù)加載器、內(nèi)核系統(tǒng)調(diào)用三個部分。其中可執(zhí)行任務(wù)格式包括函數(shù)庫的設(shè)計與鏈接方式、可執(zhí)行任務(wù)文件生成兩個方面。內(nèi)核系統(tǒng)調(diào)用包括內(nèi)核中的系統(tǒng)調(diào)用響應(yīng)和