基于3D塔架配準(zhǔn)的絕緣子自爆缺陷檢測.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，對電力設(shè)備的需求越來越大。由于輸電線路分布廣泛，巡檢的范圍較大，分布地形復(fù)雜，使得無人機在巡檢輸電路中逐漸得到普及。目前，針對無人機航拍圖像的處理和識別方法已經(jīng)有了初步的發(fā)展，但對關(guān)鍵部件的缺陷檢測主要靠人工完成，無法適應(yīng)大量的數(shù)據(jù)處理工作。本文的主要工作是定位航拍圖像中的絕緣子部件，并智能檢測其是否存在異常，節(jié)省人工檢測的時間成本。
　　無人機拍攝圖像受到光線亮度、拍攝角度、飛機懸停的穩(wěn)定性等多種外部環(huán)境因素

2、的影響，使得圖片背景非常復(fù)雜，同時，圖片中的大部分背景為綠色樹木，與玻璃絕緣子的顏色極為相近，不利于區(qū)分。本文為解決此種背景下的絕緣子缺陷檢測問題，提出了一種自適應(yīng)的絕緣子自爆缺陷檢測方法。該方法利用了塔架的3D模型對絕緣子定位，比常用的圖像處理方法增加了一維信息，在絕緣子所占圖片面積非常少的情況下也可以達到準(zhǔn)確定位，同時，節(jié)省了預(yù)處理的時間消耗。在自爆缺陷檢測時，首先對絕緣子圖片進行前景背景的分離，使圖片中只剩下絕緣子，再進行轉(zhuǎn)正、去

3、噪等預(yù)處理，減小缺陷檢測的干擾，然后將絕緣子自身的絕緣子片作為模板，向下滑動檢測每片絕緣子與模板的匹配程度，將異常部分顯示出來并認定其為自爆絕緣子片的位置。
　　為了驗證本實驗的可行性，本文采用了塔架的3D模型與塔架在復(fù)雜背景下的圖片進行配準(zhǔn)，對多幅含有自爆缺陷的絕緣子進行檢測。測試結(jié)果表明，該方法能很好的配準(zhǔn)塔架的3D模型和無人機拍攝的全景圖中的塔架，定位絕緣子在測試圖中的位置，并檢測出含有缺陷的絕緣子的自爆位置，具有較高的正確