鋼球視覺檢測儀檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、鋼球是軸承中的重要組件,其質(zhì)量對軸承的性能和壽命有著至關(guān)重要的影響。隨著我國鋼球產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,能否開發(fā)出性能穩(wěn)定、檢測效率高的鋼球檢測設(shè)備成為制約鋼球行業(yè)繼續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵因素。本文對基于計算機(jī)視覺技術(shù)的鋼球表面缺陷檢測分選儀開發(fā)過程中的鋼球展開方案、照明方案、圖像處理方法、軟件界面設(shè)計等問題進(jìn)行了基礎(chǔ)性研究,并針對直徑1.5mm的微型鋼球,根據(jù)所提出方案搭建了鋼球表面缺陷檢測分選儀樣機(jī)。
　　傳統(tǒng)的鋼球檢測儀中鋼球展開方法通常為子午線

2、展開或者螺旋線展開。本文采用了基于雙CCD攝像機(jī)的鋼球一維直線運(yùn)動展開方法,通過將兩臺CCD攝像機(jī)與鋼球運(yùn)動的軌道成一定角度放置,實(shí)現(xiàn)對鋼球表面的全覆蓋。該方法規(guī)避了復(fù)雜的二維展開運(yùn)動,降低了對可檢測鋼球尺寸的限制,因此同樣適用于傳統(tǒng)展開方法難以檢測的3mm以下微型鋼球。針對上述鋼球展開方法,設(shè)計了帶有雙觀察孔的穹形光源。
　　針對微型鋼球中常見的幾種缺陷:開裂、生銹、劃傷、平頭等,設(shè)計了圖像處理算法。利用實(shí)時采集的鋼球圖像幀與模