基于通用仿真平臺的多溫區(qū)耦合控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真.pdf

1、基于實驗教學(xué)、科學(xué)研究和工程應(yīng)用的需要，本文設(shè)計了一套能夠仿真控制系統(tǒng)的通用控制對象仿真平臺和作為通用控制器使用的控制平臺，并在兩個平臺上完成了三個系統(tǒng)的半實物仿真設(shè)計。仿真平臺運行仿真算法，控制平臺運行控制算法。
　　本文建立了二溫區(qū)耦合加熱器的數(shù)學(xué)模型，然后通過下位機C語言和上位機VB程序及組態(tài)軟件程序設(shè)計，完成二溫區(qū)耦合加熱器仿真設(shè)計。控制器采用增量式PID算法進行控制，并加入了對角陣解耦補償或前饋解耦補償。根據(jù)解耦效果確定

2、對角陣解耦法效果較好，所以三溫區(qū)耦合加熱器和啤酒發(fā)酵系統(tǒng)的解耦采用對角陣解耦法。
　　采用了增量式PID、智能PI、Smith預(yù)估補償及最小拍4種控制算法完成三溫區(qū)耦合加熱器的控制，并給出了三變量耦合系統(tǒng)的對角陣解耦方法及實現(xiàn)。仿真結(jié)果表明PID和Smith預(yù)估補償控制效果相差不大。智能PI控制系統(tǒng)反應(yīng)最迅速，最小拍控制溫度曲線平滑，溫度也能較快達到給定值。
　　在深入研究了啤酒發(fā)酵工藝流程后，結(jié)合系統(tǒng)辨識和實踐經(jīng)驗，將啤酒