實時無隙鋼球精密傳動平移扭轉耦合振動分析.pdf

1、實時無隙鋼球精密傳動是在擺線鋼球行星傳動的基礎上發(fā)展而來的一種更新穎、精密的傳動形式，進而其動力學特性更為復雜。本文針對實時無隙鋼球精密傳動的動力學性能，對嚙合副嚙合剛度及載荷特性、傳動系統(tǒng)固有特性、動態(tài)特性等方面進行了較為深入的研究
　　應用數值方法求解空間點接觸赫茲問題，求解出赫茲接觸系數。以偏心軸輸入軸轉角為參變量，求得各嚙合副嚙合剛度系數曲線，進而得到行星盤轉角變形曲線。基于轉角變形，對嚙合副嚙合剛度系數進行等效簡化。

2、r>　　采用鋼球嚙合副四點接觸受力理論，通過構造軸向預緊力以及周向的力矩平衡方程求解出擺線鋼球嚙合副和環(huán)形槽鋼球嚙合副的嚙合力，并與兩點接觸受力理論進行了比較，并對傳動系統(tǒng)的四個變形量進行了分析。
　　建立了實時無隙鋼球精密傳動系統(tǒng)在偏心軸隨動參考坐標系下的平移—扭轉耦合四自由度振動模型。通過分析各嚙合力間的相對位置關系，推導出系統(tǒng)的運動微分方程和動力學方程，對動力學方程中嚙合副嚙合系數進行時域分析，并應用快速傅里葉變換對合副嚙合