懸浮控制器故障診斷技術研究及檢測維護平臺研發(fā).pdf

1、懸浮控制器作為磁浮列車懸浮控制系統(tǒng)的核心設備，它的故障檢測和維修技術一般只有專業(yè)技術人員掌握。而在工程應用中由專業(yè)技術人員承擔維修工作代價是高昂的。本文以北京中低速磁浮交通運營示范線（S1線）的工程需求為背景，以實現(xiàn)懸浮控制器故障診斷和檢測的自動化為目標，在分析懸浮控制器軟硬件結構和負載特性的基礎上，歸納了控制器可能出現(xiàn)的故障形式，提出了對典型故障形式的自動檢測和診斷方法，設計了懸浮控制器故障檢測維護平臺的軟硬件結構，并研制了實際系統(tǒng)。

2、
　　本文首先建立了模塊懸浮系統(tǒng)的數(shù)學模型，以此為根據(jù)對懸浮控制器的輸入輸出負載特性進行了計算；結合懸浮控制器的硬件結構和功能，歸納了控制器可能出現(xiàn)的故障形式和主要檢測項目，故障類型可以分為弱電控制部分故障、強電部分故障和控制程序故障等。針對各種故障形式和特征，設計了針對性的故障檢測和定位方法，提出了檢測維護平臺的功能要求，并對平臺進行了設計。檢測維護平臺由檢測機柜（內(nèi)含測試計算機）、模擬負載、電源系統(tǒng)和被測控制器四部分組成，軟件

3、采用Labview編寫。
　　然后針對控制器中典型故障形式，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡的故障診斷技術。研究了故障特征的提取、神經(jīng)網(wǎng)絡樣本集的確定以及神經(jīng)網(wǎng)絡的結構設計。通過Matlab編程實現(xiàn)了神經(jīng)網(wǎng)絡對控制器的傳感器信號采集通路故障和充電回路故障的診斷，并分析了采用神經(jīng)網(wǎng)絡進行控制器故障診斷的效果。
　　最后介紹懸浮控制器檢測維護平臺的核心部分—檢測機柜的硬件搭建及平臺軟件編寫的部分工作。運用Labview語言進行了用戶管理模塊的