履帶式推土機(jī)靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、全液壓推土機(jī)擁有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操縱簡便靈活、易于實(shí)現(xiàn)智能化控制以及可以輕松實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速與原地轉(zhuǎn)向等特點(diǎn)，代表著往后推土機(jī)的發(fā)展方向。作為其核心部分的靜壓傳動(dòng)技術(shù)與控制技術(shù)是當(dāng)前液壓傳動(dòng)方向的研究重點(diǎn)。目前，國外的全液壓推土機(jī)智能化靜傳動(dòng)技術(shù)已較成熟。我國產(chǎn)品與國外相比，在動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性方面還有較大的差距。
　　本文根據(jù)全液壓推土機(jī)行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成及控制原理，結(jié)合現(xiàn)有全液壓推土機(jī)控制方案的特點(diǎn)，提出了一套全新的控制方案—速度手柄自

2、動(dòng)油門全功率控制方案，設(shè)計(jì)了該方案下的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程。基于靜壓驅(qū)動(dòng)原理搭建了100馬力全液壓推土機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)控制系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)加載系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)實(shí)驗(yàn)主要元器件進(jìn)行了計(jì)算選型，并計(jì)算確定了實(shí)驗(yàn)行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的額定壓力與最高壓力。利用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)分析了實(shí)驗(yàn)用變量泵的效率特點(diǎn)；從推土機(jī)作業(yè)特點(diǎn)入手，模擬了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在推土機(jī)的空行、前進(jìn)轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向、集土、運(yùn)土變速等工況下的性能。結(jié)果表明新控制方