高速滾珠絲杠副進給驅(qū)動系統(tǒng)模態(tài)參數(shù)識別研究.pdf

1、隨著當代制造業(yè)和加工業(yè)水平的不斷提高，數(shù)控機床也要求在保證高加工精度的前提下，具有更高的加工速度。在高速加工條件下，系統(tǒng)優(yōu)良的動態(tài)性能，是高加工精度的根本保證。進給驅(qū)動系統(tǒng)作為數(shù)控機床的重要組成部分，對于其動態(tài)性能的提升，發(fā)揮著至關重要的作用。因此，深入研究進給驅(qū)動系統(tǒng)的動力學行為特性就顯得很有必要。在機床實際加工過程中，系統(tǒng)的動力學性能往往處于變化之中，只有對系統(tǒng)模態(tài)參數(shù)的準確識別，才能確保動力學分析的準確性，進而提出改善動力學性能的

2、有效措施。
　　 本文針對高速滾珠絲杠副進給驅(qū)動系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)識別問題，開展其系統(tǒng)的機電聯(lián)合仿真研究和實驗研究。所做主要工作包括：
　　 (1)利用集中參數(shù)方法建立了滾珠絲杠副進給驅(qū)動機構(gòu)的扭轉(zhuǎn)與軸向動力學模型，并分析了其關鍵動力學參數(shù)的確定方法。
　　 (2)對模態(tài)參數(shù)識別的相關方法進行了分析比較，并結(jié)合所研究對象，提出了一種基于小波分析的滾珠絲杠副進給驅(qū)動機構(gòu)模態(tài)參數(shù)識別方法。
　　 (3)結(jié)合Sol

3、idworks軟件和ADAMS軟件建立了滾珠絲杠副進給驅(qū)動機構(gòu)的動力學模型，并利用ADAMS/Vibration模塊對其進行了振動模態(tài)分析；結(jié)合ADAMS軟件和Matlab軟件，建立了系統(tǒng)機電聯(lián)合仿真平臺，對系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)與軸向模態(tài)參數(shù)進行了仿真識別，并與ADAMS/Vibration模塊的分析結(jié)果進行了比較。
　　 (4)分別利用高分辯率旋轉(zhuǎn)編碼器和加速度傳感器對滾珠絲杠副進給驅(qū)動系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)和軸向模態(tài)進行了實驗研究，實驗與仿真得到