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文檔簡介
1、陀螺是測量角速度的傳感器,在各個領域都有廣泛應用。陀螺信號處理對整體性能影響很大,目前比較成熟的是模擬處理技術,但是由于電路本身的噪聲、溫漂等缺點,限制了微機械陀螺的發(fā)展。由于數(shù)字化陀螺在性能和精度等方面的優(yōu)越性,未來陀螺的信號處理會更多的使用數(shù)字化方法。本文設計了一種用于數(shù)字陀螺信號處理的平臺,通過基于FPGA的信號處理平臺的靈活性和適應性來支持數(shù)字陀螺的研究。
論文首先分析了硅陀螺的工作原理和陀螺數(shù)字信號的處理方法,并分析
2、了陀螺數(shù)字信號處理平臺的功能和性能需求,提出了平臺的設計規(guī)范和整體結構,確立該平臺需要的IP組件以及它們之間的互聯(lián)架構。根據(jù)需求確定了各主要功能模塊并對它們進行了驗證和性能評估,在此基礎上搭建數(shù)字信號處理平臺的最小系統(tǒng)硬件平臺,包括了處理器、存儲器和輸出接口三部分,模塊之間使用WISHBONE總線進行連接。針對該硬件平臺建立了軟件環(huán)境,編寫對應的軟件測試程序,對最小系統(tǒng)進行軟硬件協(xié)同仿真驗證。
然后設計了用于硅微機械陀螺的信號
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