基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的伸縮式抹灰機(jī)設(shè)計與研究.pdf

1、運用自動化工程機(jī)械作業(yè)對整個建筑行業(yè)的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用,但對于占用建筑施工技術(shù)較多的墻面抹灰方面的設(shè)備,現(xiàn)在還很不成熟,傳統(tǒng)的抹灰作業(yè)都是由人工來實現(xiàn)的,存在著效率、速度、精度、安全等方面的一系列問題。因此,論文在了解了現(xiàn)有的抹平機(jī)械和墻面抹平相關(guān)專利的基礎(chǔ)上,研究出了一種新型的抹灰機(jī),具有自動抹灰、自動壓光、厚薄可調(diào)、速度快、效率高及質(zhì)量好的優(yōu)點。主要內(nèi)容有以下幾個方面:
　　根據(jù)抹灰機(jī)的作業(yè)方式,分析了抹灰機(jī)的位姿、動作

2、及受力情況,從而確定了抹灰機(jī)的整體方案。在此基礎(chǔ)上,對抹灰機(jī)進(jìn)行了傳動、執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,并利用Pro/E建立了抹灰機(jī)的三維模型,同時,研究了Pro/E和ADAMS的接口技術(shù),通過Pro/E和ADAMS的接口模塊Mech/Pro將抹灰機(jī)的三維實體模型導(dǎo)入ADAMS中。
　　由于要求機(jī)器實現(xiàn)全程自動控制,根據(jù)對各種控制方案的分析比較,確定了抹灰機(jī)由可編程序控制器(PLC)控制,根據(jù)其工作流程及系統(tǒng)的控制要求進(jìn)行了PLC的I/O分配