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文檔簡介
1、鏈傳動(dòng)作為一種具有中間撓性件的非共軛嚙合傳動(dòng),具有結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,承載能力大,效率較高,能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比等優(yōu)點(diǎn)。在鏈傳動(dòng)過程中,由于存在著多邊形效應(yīng)引起的動(dòng)載荷、嚙合時(shí)產(chǎn)生的沖擊載荷、鏈輪與鏈條的磨損等因素,使得鏈傳動(dòng)特別是滾子輸送鏈傳動(dòng)過程中往往出現(xiàn)嚴(yán)重的振動(dòng)現(xiàn)象,從而影響了輸送鏈運(yùn)行的穩(wěn)定性。
針對(duì)滾子輸送鏈傳動(dòng)過程中由于振動(dòng)所產(chǎn)生的爬行問題,對(duì)鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)、動(dòng)靜載荷、導(dǎo)軌與鏈條間摩擦力等進(jìn)行了分析,建立了
2、滾子輸送鏈動(dòng)力學(xué)模型,得到了其微分方程并求解,得出輸送鏈不產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的條件,論證了減小導(dǎo)軌與鏈條動(dòng)靜摩擦力差值、提高系統(tǒng)剛度和減小動(dòng)載荷可以有效地減少系統(tǒng)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
考慮到鏈條由于設(shè)計(jì)公差、加工和裝配誤差、磨損等因素所導(dǎo)致的鏈條間隙而引起的輸送鏈傳動(dòng)系統(tǒng)不穩(wěn)定問題,為了更加深入地分析滾子輸送鏈傳動(dòng)系統(tǒng)平穩(wěn)性與預(yù)緊力之間的關(guān)系,建立了基于沖擊副模型的輸送鏈銷軸與套筒間隙接觸碰撞動(dòng)力學(xué)模型,得出了系統(tǒng)振動(dòng)與銷軸-套筒間隙、系
3、統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)載荷之間的關(guān)系式。根據(jù)實(shí)際工況,探討了銷軸-套筒模型在小阻尼情況下的振動(dòng)狀態(tài),求出微分方程并分析,得出輸送鏈的振動(dòng)主要與系統(tǒng)參數(shù)、動(dòng)載荷大小和角頻率、有效圓周力、預(yù)緊力、銷軸-套筒間隙有關(guān),并給出了在相應(yīng)條件下預(yù)緊力的最佳取值。
以滾子輸送鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際工作特點(diǎn)為基礎(chǔ),在RecurDyn軟件中建立了含多接觸問題的多體動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析驗(yàn)證,分析了預(yù)緊力對(duì)含間隙滾子輸送鏈振動(dòng)特性的影響,論證了輸送
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