刮板輸送機鏈傳動系統(tǒng)動態(tài)仿真分析研究.pdf

1、刮板輸送機鏈傳動系統(tǒng)包括鏈輪、刮板和圓環(huán)鏈條。在實際工作過程中，驅(qū)動力經(jīng)由機頭機尾電機輸入，驅(qū)動機頭機尾鏈輪轉(zhuǎn)動，從而牽引著鏈條與刮板移動，最終實現(xiàn)貨載的運輸。因此，鏈傳動系統(tǒng)是刮板輸送機最為關(guān)鍵的一部分，其可靠性直接影響著刮板輸送機整機的輸送能力和工作效率。本文深入研究了刮板輸送機鏈傳動系統(tǒng)的動力學行為，優(yōu)化了鏈傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型及仿真模型，分析研究了鏈傳動系統(tǒng)的預緊力施加對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響及在典型工況下鏈條的動態(tài)特性變化，為刮板輸

2、送機的進一步研究提供參考。本文的主要研究工作及其結(jié)論如下:
　　(1)采用有限元剛體法建立刮板輸送機鏈傳動系統(tǒng)模型。選擇具有典型粘彈性性質(zhì)特性的Kelvin-Voigt模型來代表鏈條單元，然后根據(jù)有限元剛體法，同時借鑒流體力學中的歐拉方程，把鏈傳動系統(tǒng)劃分成若干的區(qū)域，然后建立整體鏈傳動系統(tǒng)的有限元模型。
　　(2)為了使模型更加接近實際情況，研究了刮板輸送機傾斜鋪設、彎曲鋪設、施加預緊力等各種外界影響因素，對鏈傳動系統(tǒng)的主

3、要參數(shù)進行了研究計算。
　　(3)根據(jù)實際工況，討論了刮板輸送機鏈傳動系統(tǒng)單元的粘彈性條件。
　　(4)基于MATLAB/Simulink軟件包，建立了刮板輸送機鏈傳動系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型。
　　(5)采用MATLABGUI功能針對前者建立的仿真模型進行圖形用戶界面的設計。通過界面窗口，用戶可以隨意的更改刮板輸送機仿真模型的部分參數(shù)。
　　(6)通過仿真對比分析單向、雙向阻尼判定模塊，選擇較為合適的阻尼模型;分析研