2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、本論文從輕便、適合外場(chǎng)使用的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了一種能為測(cè)試激光通信系統(tǒng)中光端機(jī)的APT（捕獲、對(duì)準(zhǔn)、跟蹤）等性能提供外場(chǎng)試驗(yàn)條件的三自由度搖擺臺(tái)結(jié)構(gòu)。
　　論文首先從理論和仿真兩個(gè)方面論證了結(jié)構(gòu)的合理性，并應(yīng)用空間機(jī)構(gòu)學(xué)的相關(guān)知識(shí)，得到了結(jié)構(gòu)的位姿逆解。同時(shí)，應(yīng)用具體算例及仿真兩種手段驗(yàn)證了逆解過程的正確性。其次，論文在綜合分析搖擺臺(tái)精度影響因素的前提下，重點(diǎn)考慮鉸鏈間隙影響，并應(yīng)用D-H法得出了固定姿態(tài)下鉸鏈間隙與姿態(tài)誤差之間的映

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