曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)學(xué)研究及動(dòng)態(tài)仿真.pdf

1、論文基于國內(nèi)外關(guān)于曲柄機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有研究成果，對(duì)曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)學(xué)理論進(jìn)行了探索和研究，提出了曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定義及其工作原理的科學(xué)規(guī)范的描述，通過對(duì)比分析等方法闡述了曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的性質(zhì)及特點(diǎn)，總結(jié)了該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論與方法。
　　 通過數(shù)學(xué)方法證明了曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在構(gòu)型上的可行性;通過機(jī)構(gòu)中桁架結(jié)構(gòu)的離散化和采取措施合理控制運(yùn)動(dòng)副間隙以使冗余的曲柄成為機(jī)構(gòu)的虛約束，進(jìn)而計(jì)算出機(jī)構(gòu)的自由度，從而破解了曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的超靜定問題，

2、同時(shí)結(jié)合對(duì)該機(jī)構(gòu)中曲柄群的存在條件的研究充分論證了曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)上的可行性，并根據(jù)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和組合方法從不同角度分析了曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型。
　　 介紹了拓?fù)淅碚撛跈C(jī)構(gòu)學(xué)的應(yīng)用以及機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋱D方法和相關(guān)理論，并通過與機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的幾種拓?fù)渚仃嚤硎玖饲候?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋵W(xué)特性，通過總結(jié)歸納法得出了在曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈中其連桿數(shù)與連接數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，完成了對(duì)曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的描述和分析。
　　 采

3、用結(jié)構(gòu)單元分析法和解析法中的復(fù)數(shù)矢量法和矩陣法對(duì)曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征進(jìn)行了深入研究，通過軟件描繪了該機(jī)構(gòu)位移的運(yùn)動(dòng)線圖并分析了它運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，運(yùn)用MATLAB以一個(gè)實(shí)例的計(jì)算對(duì)曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性進(jìn)行了驗(yàn)算，運(yùn)用SOLIDWORKS完成了曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中零部件的三維實(shí)體造型與虛擬裝配;最后，對(duì)整個(gè)研究工作進(jìn)行了總結(jié)，提出了下一步研究的問題和方向。
　　 本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于:(1)論證了曲柄群驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可行性，總結(jié)了它的相