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文檔簡介
1、永磁同步電機，相對于傳統(tǒng)的交流電機具有高效率、運行可靠、響應(yīng)快速等諸多優(yōu)點，而最近幾十年來的永磁材料的發(fā)展也給永磁同步電機提供了更加廣闊的應(yīng)用空間。在傳統(tǒng)的永磁同步電機控制方法中，恒電壓頻率比和矢量控制方法都不注重轉(zhuǎn)矩的控制，直接轉(zhuǎn)矩控制方法卻是以磁鏈和轉(zhuǎn)矩作為控制對象，這樣就給予直接轉(zhuǎn)矩控制更加良好的先天性運動學(xué)控制優(yōu)勢。但是傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法中采用的是砰砰控制，這種簡單的控制方式在保證電機快速響應(yīng)、強魯棒性的同時卻給電機帶來了轉(zhuǎn)
2、矩等各方面的一系列脈動。再加上由于傳統(tǒng)的電機磁鏈數(shù)據(jù)估測方法采用的是積分方法，這將會導(dǎo)致誤差積累等問題。由此可以看出對于傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩的控制研究是非常有必要的。
本文在永磁同步電機的傳統(tǒng)的基礎(chǔ)之上對其進行了改進。首先在磁鏈計算環(huán)節(jié)上采用了基于電壓電流信號的卡爾曼濾波估計方法，在仿真中建立了EKF磁鏈估計的S函數(shù)，并和傳統(tǒng)的磁鏈積分方法進行了比對，得出了較好的效果。接著在Simulink軟件中建立了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法
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