沖床自動(dòng)上下料系統(tǒng)的研究.pdf

1、沖床作為一種材料成型設(shè)備，在機(jī)械加工領(lǐng)域占有重要的地位。利用沖床所生產(chǎn)的熱模鍛件具有機(jī)械性能好、材料損耗少、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，其產(chǎn)品被廣泛的應(yīng)用于汽車(chē)、船舶、航空等工業(yè)領(lǐng)域。然而熱模鍛件的上下料普遍采用人工操作，生產(chǎn)環(huán)境極其惡劣并具有一定的危險(xiǎn)性。隨著勞動(dòng)力的短缺和勞動(dòng)成本的提高，企業(yè)對(duì)于實(shí)現(xiàn)沖床自動(dòng)上下料的需求變得越來(lái)越迫切。目前，所研究的熱鍛自動(dòng)化輔助設(shè)備技術(shù)水平要求和成本均超過(guò)一般企業(yè)能夠接受的范圍。因此研究一種具有普遍適用性的自

2、動(dòng)上下料系統(tǒng)顯得尤其有意義。
　　本文在研究分析了沖床自動(dòng)上下料系統(tǒng)的研究成果、熱模鍛件成型工藝和生產(chǎn)要求的基礎(chǔ)上，確定了沖床自動(dòng)上下料系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)思路。設(shè)計(jì)了一種以氣缸作為執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)雙夾板來(lái)實(shí)現(xiàn)一次多件同步夾取的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。經(jīng)過(guò)綜合論證，選用了PLC進(jìn)行系統(tǒng)控制。
　　接著，從系統(tǒng)方案入手，按照模塊化設(shè)計(jì)的方法，對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)及執(zhí)行元件等關(guān)鍵部件進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)、計(jì)算和分析。利用Pro/E對(duì)整個(gè)自動(dòng)上