沖床自動上下料系統(tǒng)的研究.pdf

1、沖床作為一種材料成型設備，在機械加工領域占有重要的地位。利用沖床所生產的熱模鍛件具有機械性能好、材料損耗少、生產效率高等特點，其產品被廣泛的應用于汽車、船舶、航空等工業(yè)領域。然而熱模鍛件的上下料普遍采用人工操作，生產環(huán)境極其惡劣并具有一定的危險性。隨著勞動力的短缺和勞動成本的提高，企業(yè)對于實現(xiàn)沖床自動上下料的需求變得越來越迫切。目前，所研究的熱鍛自動化輔助設備技術水平要求和成本均超過一般企業(yè)能夠接受的范圍。因此研究一種具有普遍適用性的自

2、動上下料系統(tǒng)顯得尤其有意義。
　　本文在研究分析了沖床自動上下料系統(tǒng)的研究成果、熱模鍛件成型工藝和生產要求的基礎上，確定了沖床自動上下料系統(tǒng)的基本設計思路。設計了一種以氣缸作為執(zhí)行元件驅動雙夾板來實現(xiàn)一次多件同步夾取的自動上下料機構。經過綜合論證，選用了PLC進行系統(tǒng)控制。
　　接著，從系統(tǒng)方案入手，按照模塊化設計的方法，對夾緊機構、抬升機構、送料機構及執(zhí)行元件等關鍵部件進行了詳細設計、計算和分析。利用Pro/E對整個自動上