大型起重機臂架偏擺在線監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、目前，隨著經(jīng)濟與現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，大型起重機在工礦企業(yè)、建筑、橋梁、港口等工業(yè)生產(chǎn)和基礎(chǔ)建設(shè)方面的需求量不斷增加?？墒前殡S大型起重機在承載貨物重量方面的突飛猛進，隨之而來的安全事故也在不斷增加。由于傳統(tǒng)的起重機只配備了起重量限制器和起重力矩限制器來保障工作安全，再加上操作不當和長期超載荷工作等原因都容易是大型起重機損毀，造成巨大的經(jīng)濟損失和人員傷亡。大型起重機的檢測往往都是人為的定時檢查，缺少專業(yè)的安全檢測高精密儀器，而且不能實時了解

2、起重機的工作狀態(tài)，效率低下。
　　本論文在實際項目的支持下，將光學(xué)、機械設(shè)計、圖像處理、無線傳輸技術(shù)等結(jié)合起來，研制出一套實用、操作簡單、實時性好、可靠性高的一種“大型起重機相對臂架的彎曲度在線監(jiān)測系統(tǒng)”?？梢詫崿F(xiàn)對起重機工作過程中臂架偏擺的實時監(jiān)測，從而減少事故的發(fā)生。
　　本論文主要工作為以下幾個方面:
　　1.對國內(nèi)外大型起重機監(jiān)測技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展動態(tài)進行了簡要概括，說明課題存在的目的與意義。并針對臂架偏擺的監(jiān)測

3、提出了激光檢測的策略。
　　2.對比現(xiàn)有大型起重機監(jiān)測技術(shù)，分析起重機在工作過程中的風(fēng)險性，結(jié)合目前起重機的設(shè)計結(jié)構(gòu)特點和實際需求。提出了運用光學(xué)原理，結(jié)合多種學(xué)科監(jiān)測的技術(shù)方案。并且分析了方案的可行性和要解決的關(guān)鍵要點，提出完整的“大型起重機臂架偏擺在線監(jiān)測系統(tǒng)”的方案。
　　3.研究并且設(shè)計系統(tǒng)的硬件模塊，依照起重機的工作環(huán)境和設(shè)計的總體要求制定了機械硬件的具體方案。對各零部件的設(shè)計以及標準件的選擇明確了功能和特點。主要

4、包括對工業(yè)相機鏡頭的設(shè)計、計算、繪圖、加工，對固定底座的設(shè)計及加工，工業(yè)電腦與各種鏡片的選擇使用。
　　4.針對該系統(tǒng)的工作環(huán)境以及要達到的性能要求，編寫了一套符合“大型起重機臂架偏擺的在線監(jiān)測系統(tǒng)”的應(yīng)用程序。包括圖像的獲取，圖像的處理，數(shù)據(jù)的計算，以及無線通訊等。
　　5.經(jīng)過多次試驗與現(xiàn)場調(diào)試，可以實現(xiàn)對起重機臂架橫向偏擺的實時檢測，并且能實時的傳送數(shù)據(jù)到顯示界面。
　　6.論文同時總結(jié)了該系統(tǒng)存在的一些不足，而