基于WinCE嵌入式伺服壓機(jī)的研制.pdf

1、傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作模式單一、控制精度低，難以滿足高精度加工的要求。與機(jī)械壓力機(jī)相比，伺服壓力機(jī)采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使加工更智能，精度更高。應(yīng)用PLC和工控機(jī)作為控制系統(tǒng)的伺服壓力機(jī)成本高、功耗大、實(shí)時性低。因此設(shè)計了基于ARM處理器的伺服壓力機(jī)，以伺服電機(jī)為動力源，電動缸作為傳動機(jī)構(gòu)，集輸入輸出、顯示設(shè)備、嵌入式控制器于一體，采用全閉環(huán)和半閉環(huán)相結(jié)合的伺服控制方式，實(shí)現(xiàn)了較高的位置和壓力壓樁精度。論文主要研究內(nèi)容如下首先

2、介紹壓力機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及開發(fā)嵌入式伺服壓機(jī)的背景和意義。分析嵌入式伺服壓機(jī)的工作原理，制定了全閉環(huán)的伺服控制方式方案，并對機(jī)械、硬件電路和軟件系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計。論文主要內(nèi)容如下：
　　(1)論文首先介紹壓力機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，以及開發(fā)嵌入式伺服壓機(jī)的背景和意義。分析嵌入式伺服壓機(jī)的工作原理，并根據(jù)系統(tǒng)要求，規(guī)劃相應(yīng)的方案。
　　(2)根據(jù)方案的規(guī)劃，對系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計，包括機(jī)械架構(gòu)、硬件電路、軟件系統(tǒng)，具體分析了壓樁

3、機(jī)構(gòu)的設(shè)計、嵌入式操作系統(tǒng)和處理器的選擇。
　　(3)對硬件電路進(jìn)行具體的設(shè)計，包括數(shù)字量I/O、AD轉(zhuǎn)換模塊、光柵編碼器、RS232接口，并對各個電路進(jìn)行細(xì)致的分析。
　　(4)在開發(fā)的硬件平臺上，詳細(xì)的闡述操作系統(tǒng)開發(fā)和移植流程，同時詳細(xì)的介紹各個硬件接口的驅(qū)動程序開發(fā)。
　　(5)開發(fā)伺服壓機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用軟件，具有三種工作模式：壓力模式、位移模式和手動模式，每個模式操作簡單，參數(shù)設(shè)置靈活，實(shí)現(xiàn)加工曲線和數(shù)據(jù)的實(shí)時顯