基于PLC的BTB連接器檢測與包裝系統(tǒng)研究.pdf

1、分類號：TP278密級：不保密學(xué)校代碼：10057研究生學(xué)號：12851906基于PLC的BTB連接器檢測與包裝系統(tǒng)研究ResearchoftheBTBConnectorsTestingandPackagingSystemBasedonPLC工程領(lǐng)域名稱：控制工程指導(dǎo)教師姓名：楊世鳳教授研究生姓名：王瑩申請學(xué)位級別：工程碩士論文提交日期：2015年3月論文課題來源：合作項目學(xué)位授予單位：天津科技大學(xué)摘要隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子產(chǎn)品的需求

2、不斷提高，為電連接器市場帶來發(fā)展機遇，連接器生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)設(shè)備也將隨之更新?lián)Q代。能否適應(yīng)電連接器產(chǎn)品快速革新、在短時間內(nèi)做好產(chǎn)品設(shè)計和自動化設(shè)備，從而實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)是企業(yè)能否在連接器行業(yè)立足的關(guān)鍵。外觀檢測和包裝是BTB連接器生產(chǎn)過程的一個重要環(huán)節(jié)，提高檢測的精準度，提高自動化水平，提高生產(chǎn)效率是每個生產(chǎn)商的努力方向。本課題針對以上問題，應(yīng)天津億鑫通科技股份有限公司對BTB連接器生產(chǎn)過程的需求，對基于PLC的BTB連接器檢測與包裝系統(tǒng)進

3、行研究和開發(fā)。本系統(tǒng)以PLC控制技術(shù)、視覺檢測技術(shù)為核心，與傳感器技術(shù)、伺服定位技術(shù)和氣動驅(qū)動技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用于BTB連接器檢測與包裝平臺，來實現(xiàn)BTB連接器的自動檢測與包裝?？刂品矫嬉匀釬X3UC系列PLC為核心，與伺服電機、步進電機、光電開關(guān)、溫度控制器、電磁閥等輸入輸出設(shè)備相連，搭建真空機械臂傳送機構(gòu)、可移動檢測平臺、溫度控制系統(tǒng)和包裝傳動機構(gòu)。采用GXDeveloper軟件通過SFC編程方式實現(xiàn)送料、傳送、檢測、分揀、包裝的自

4、動和手動控制及統(tǒng)計、報警功能。檢測方面選擇工業(yè)數(shù)字攝像機、LED光源、PC機、顯示屏搭建視覺檢測系統(tǒng)，并借助PC打印口與PLC建立并口通信實現(xiàn)檢測觸發(fā)與檢測結(jié)果的信號交互；以邊緣檢測算法和直線擬合算法為基礎(chǔ)研究了BTB連接器引腳的正位度、共面度、平整度、引腳數(shù)量的檢測方法。使用EasyBuilder8000軟件對維綸TK6070ih觸摸屏進行設(shè)計，建立系統(tǒng)的下位機操作界面，實現(xiàn)系統(tǒng)切換運行模式、按鍵控制、運行監(jiān)視、參數(shù)設(shè)置和報警提示功能

5、。使用組態(tài)王軟件搭建上位機監(jiān)控系統(tǒng)，對系統(tǒng)運行過程的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計保存，反應(yīng)當(dāng)前時段生產(chǎn)情況。經(jīng)BTB連接器生產(chǎn)車間實際應(yīng)用證明，本系統(tǒng)安裝調(diào)試簡便，操作簡便、生產(chǎn)效率較高、檢測結(jié)果可靠。采用本系統(tǒng)可以有效提高BTB連接器的檢測與包裝效率，降低人工成本，并對生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和保存，從而反應(yīng)BTB連接器生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況，是對BTB連接器生產(chǎn)線自動化的有益嘗試，具有廣闊的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：PLC；機器視覺：BTB連接器；觸摸屏；氣動