舵機便攜式通用測試平臺的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、舵機是導(dǎo)彈飛行控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu),它能夠使彈體按照控制指令完成彈道的修正,直至擊中目標(biāo)。因此,舵機性能和質(zhì)量的好壞直接決定著導(dǎo)彈飛行過程中的動態(tài)品質(zhì)。傳統(tǒng)方法只能在規(guī)定地點對固定型號舵機進行測試,儀器移動性差,產(chǎn)品更新后再次開發(fā)資源浪費大。因此,研制一款便攜式的能夠面向多種型號舵機的通用測試平臺就勢在必行。
  本文以用于多種型號舵機測試的便攜式通用測試平臺為研究對象,對被測舵機的測試任務(wù)進行總結(jié)、歸納,梳理出了測試平臺所需的功能

2、和接口,并就此研制了具有成熟性、可擴展性、先進性的測試平臺。測試控制箱體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊,便于攜帶。硬件部分闡述了對產(chǎn)品電源的選型,完成了功率電源上電控制電路、數(shù)字通信電路、指令控制電路、數(shù)據(jù)采集及電源監(jiān)測電路的設(shè)計。上述硬件電路的設(shè)計中充分考慮了電磁兼容與抗干擾的相關(guān)措施。采用LabWindows/CVI完成了產(chǎn)品測試、文件管理、測試系統(tǒng)維護、數(shù)據(jù)管理模塊的測試代碼和交互界面設(shè)計。對所測產(chǎn)品、儀器和信號等建立模型并存放在“規(guī)定格

3、式文件”中,通過“規(guī)定格式文件”來實現(xiàn)不同功能模塊之間連接,對測試項目進行各種參數(shù)的配置和選擇,經(jīng)編譯鏈接生成可在運行平臺執(zhí)行的測試程序,來完成多種產(chǎn)品的測試。本文通過使用多線程技術(shù)實現(xiàn)了多任務(wù)的同時測試。此外還對性能參數(shù)數(shù)據(jù)進行了算法分析,以傳遞系數(shù)和最大角速度為例通過多種方法的計算,分別確定了最小二乘法和直線擬合法為適用方法。
  便攜式舵機通用測試平臺能夠應(yīng)用于多種舵機的測試,所測參數(shù)精度能達到技術(shù)指標(biāo)要求且系統(tǒng)可靠穩(wěn)定,取

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