面向鉆孔攻絲機運動控制系統(tǒng)的軟件設計.pdf

1、隨著中國制造在世界上的地位不斷深入和穩(wěn)固，大量的機械加工和產品制造在全國各個不同的地區(qū)完成。目前除了國有大型企業(yè)外，出現(xiàn)了許多外包型小微企業(yè)，他們是大中型加工企業(yè)生產鏈中，利潤最低、耗費勞動力最多的相關工序主要解決完成的組成部分。在這些小微企業(yè)中，大量的人力在完成鉆孔、攻絲、去毛刺等鉗工工序內容。隨著先進制造工藝的出現(xiàn)，加工制造利潤的降低，傳統(tǒng)加工制造的小微企業(yè)已經很難生存，故本論文針對當前現(xiàn)狀，為小微企業(yè)設計一種低成本的加工設備---

2、-經濟型鉆孔攻絲機的控制系統(tǒng)。
　　本文以鉆孔、攻絲類手動操作設備為對象進行設計和改造，提出面向鉆孔、攻絲機的運動控制系統(tǒng)。本文對基于單片機、ARM、PC以及 PLC等運動控制系統(tǒng)的研究，最終以基于PLC為載體的運動控制系統(tǒng)進行設計，對面向鉆孔攻絲的運動控制系統(tǒng)進行了系統(tǒng)的研究和設計。首先在文獻閱讀階段查閱了國內外相關技術的研究狀況，發(fā)現(xiàn)在各行業(yè)中都有關于運動控制的技術描述，但是沒有專門針對鉆孔攻絲機進行運動控制的解決方案。其次通

3、過對現(xiàn)有技術的研究，比選了基于單片機、ARM、PC等相關技術的解決方案。通過對穩(wěn)定性，開發(fā)成本，開發(fā)難度等因素對比講述該系統(tǒng)的設計過程。闡述了伺服電機的選型，通過對被控對象初步的設想和計算，對控制系統(tǒng)的參數(shù)進行了設計，并選定了伺服系統(tǒng)和伺服電機。最后通過了硬件系統(tǒng)的確定，設計了運動控制系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)。以 PLC為控制系統(tǒng)核心的設計方法，簡化了一般輔助控制電路的線路，使控制系統(tǒng)實現(xiàn)了模塊化。在完成以上基礎工作后，設計了基于 PLC的運