水下連接器試驗臺總體方案設(shè)計及加載性能研究.pdf

1、水下連接器試驗臺是國家科技重大專項“海洋深水工程重大裝備及配套工程技術(shù)”的子課題“深水水下生產(chǎn)設(shè)備制造、測試裝備及技術(shù)研究”的研究內(nèi)容之一。主要研究內(nèi)容是研制出能夠模擬水下連接器實際承受外載荷情況的試驗臺，提高我國在深海石油裝備上的技術(shù)水平。
　　通過對國外水下連接器的實際承受外載荷情況、承載能力、結(jié)構(gòu)特點，以及國外外載荷試驗臺的測試方法和工作原理的調(diào)研，設(shè)計一種新的測試方法和工作原理使試驗臺能夠?qū)B接器做四種不同類型外載荷測試，

2、同時還能夠適合不同尺寸的連接器，以及垂直式和水平式連接器，試驗臺還能夠根據(jù)測試要求調(diào)節(jié)外載荷的加載速度。根據(jù)水下連接器試驗臺的性能要求和工作原理，對試驗臺進行了總體方案設(shè)計，包括機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。試驗臺作為重型載荷測試裝置，其加載性能十分重要，液壓缸作為加載部件，是試驗臺中最重要的部分，保證液壓缸加載時的穩(wěn)定性至關(guān)重要。影響液壓缸穩(wěn)定性有兩個主要因素：
　　第一是試驗臺的機械結(jié)構(gòu)變形。拉壓測試時，四只液壓缸相當(dāng)于單自由

3、度四桿并聯(lián)機構(gòu)，加載結(jié)構(gòu)變形會導(dǎo)致液壓缸活塞桿傾斜，使活塞桿承受偏心載荷，液壓缸承載能力會降低，并且結(jié)構(gòu)變形會導(dǎo)致液壓缸球鉸耳環(huán)內(nèi)球鉸發(fā)生轉(zhuǎn)動，通過分析試驗臺的結(jié)構(gòu)變形，計算液壓缸活塞桿最大傾斜角以及球鉸最大轉(zhuǎn)角，驗證活塞桿在最大偏心載荷作用下的強度，以及球鉸最大轉(zhuǎn)角是否滿足使用要求。
　　第二是液壓缸加載時，能否保持多只液壓缸活塞桿運動位移和作用力相等。對試驗臺液壓控制系統(tǒng)進行了設(shè)計，由比例調(diào)速閥調(diào)節(jié)活塞桿運動速度，用位移傳感器

4、實時檢測活塞桿位移，將數(shù)據(jù)反饋回控制系統(tǒng)，調(diào)速閥和位移傳感器通過控制系統(tǒng)形成閉環(huán)反饋，保證多只液壓缸的運動同步?；钊麠U作用力通過力傳感器測量，當(dāng)活塞桿作用力達到設(shè)定要求時，控制系統(tǒng)通過力傳感器反饋信號控制換向閥開啟和關(guān)閉。
　　根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖和控制系統(tǒng)方框圖，運用AMEsim軟件對試驗臺液壓控制系統(tǒng)進行了建模，對液壓缸活塞桿運動過程和加載過程進行了仿真分析，通過仿真結(jié)果分析液壓控制系統(tǒng)能否保證液壓活塞桿運動的同步和作用力的相等