RV減速器滾針軸承的摩擦學(xué)分析.pdf

1、工業(yè)機器人正在被廣泛使用，來代替人完成各種重復(fù)勞動和特殊工作環(huán)境的勞動，正逐漸改變著人類社會。我國工業(yè)機器人市場規(guī)模巨大，但一直被國外機器人公司壟斷，實現(xiàn)工業(yè)機器人國產(chǎn)化是國家的一項重要戰(zhàn)略目標(biāo)。研究機器人用RV減速器是實現(xiàn)工業(yè)機器人國產(chǎn)化中最重要也最難的部分，在RV減速器中，轉(zhuǎn)臂滾針軸承的工作性能和使用壽命嚴(yán)重制約了整個減速器的可靠性。
　　本文在滾動軸承潤滑理論研究的基礎(chǔ)上，針對機器人用RV減速器滾針軸承的潤滑特性進行了研究，

2、通過建模并用MATLAB編程求解了滾針軸承潤滑膜的壓力和膜厚，軸承表面應(yīng)力場等，對軸承的性能進行了定性和定量的分析。
　　第一部分闡述了RV減速器滾針軸承摩擦學(xué)分析的工程意義，總結(jié)了線接觸摩擦副彈流潤滑理論研究和實驗研究的國內(nèi)外進展，歸納了常用的膜厚公式和彈流模型的求解方法。
　　第二部分建立了線接觸表面彈性變形求解模型，分別考慮了五種主流的彈性變形計算方法，求解了在Hertz壓力分布、三角形壓力分布和均勻壓力分布下的線接觸

3、表面彈性變形后的膜厚，對結(jié)果加以比較，對五種方法進行了評判。
　　第三部分建立了考慮表面波紋度和凹坑的滾針軸承接觸彈流潤滑模型，利用MATLAB編程分別求解了輕載波紋度和高載波紋度不同波幅、不同波長，輕載和高載入口區(qū)、接觸中心、出口區(qū)不同深度凹坑的情況下的滾針軸承潤滑膜厚度、壓力分布和軸承表層Mises應(yīng)力場，探討了表層最大應(yīng)力出現(xiàn)的位置及其大小，并進行了對比分析，得出了波紋度和凹坑對滾針軸承潤滑的影響。
　　第四部分建立了