基于移動終端的增強現(xiàn)實裝配技術.pdf

1、如今，機電產(chǎn)品的組成和結構越來越復雜，所以在產(chǎn)品裝配過程中，往往會產(chǎn)生差錯。而增強現(xiàn)實環(huán)境下的裝配誘導系統(tǒng)可以有效提高用戶的裝配技術，從而減少出錯，提高工作效率。由于移動終端發(fā)展迅速，并且具有便攜性和高度集成等特性，逐漸成為移動增強現(xiàn)實技術主流的應用平臺。本文主要研究基于移動終端的增強現(xiàn)實裝配技術。在Android系統(tǒng)下，設計并實現(xiàn)移動增強現(xiàn)實環(huán)境下的齒輪油泵裝配系統(tǒng)。著重解決基于自然特征點的無標識注冊算法實現(xiàn)、虛實場景融合技術實現(xiàn)以及

2、交互方式的設計，具體研究內容如下:
　　首先，研究并實現(xiàn)基于自然特征點的無標識注冊算法。該算法主要采用提取模板圖片與真實場景中的自然特征點進行描述和匹配，并經(jīng)過相應的優(yōu)化算法處理，獲取精確的攝像頭的位姿。相比于傳統(tǒng)的基于標志物的算法來說，在光照、距離等變化以及標志物被部分遮擋的情況下，本算法魯棒性更強，性能更加穩(wěn)定，而且可以適應較大空間范圍，與真實場景融合較好，注冊精度較高。本文針對Android系統(tǒng)平臺架構對算法結構進行重新設計

3、，并將該算法應用到移動終端上。經(jīng)過分析和相應的優(yōu)化處理之后，基本能夠滿足實時性的需求。
　　其次，研究基于Android的齒輪油泵增強裝配系統(tǒng)中虛實場景融合的問題。主要解決虛擬模型的解析以及模型場景渲染的問題，使融合場景更加真實。同時對虛擬模型庫進行有效管理以及解決裝配信息融合疊加等問題，豐富了融合場景的內容。
　　然后，設計該系統(tǒng)虛實融合場景中的交互方式。本文主要研究兩種交互方式，分別是基于手勢和場景標志的交互方式。其中，