《理論力學》教學大綱

1、《理論力學》考試大綱一、參考教材一、參考教材《理論力學（Ⅰ）》，哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編，高等教育出版社，（第7版）。二、考試范圍二、考試范圍第一章第一章靜力學公理和物體的受力分析靜力學公理和物體的受力分析1、靜力學公理；2、約束和約束力；3、物體的受力分析和受力圖。第二章第二章平面力系平面力系1、平面匯交力系；2、平面力對點之矩平面力偶；3、平面任意力系的簡化；4、平面任意力系的平衡條件和平衡方程；5、物體系的平衡。第四章第四章

2、摩擦摩擦1、滑動摩擦；2、摩擦角和自鎖現(xiàn)象；3、平面任意力系的簡化；4、考慮摩擦時物體的平衡問題。第五章第五章點的運動學點的運動學1、矢量法；2、直角坐標法；3、自然法。第六章第六章剛體的簡單運動剛體的簡單運動1、剛體的平行移動；2、剛體繞定軸的轉動；3、轉動剛體內(nèi)各點的速度和加速度；4、輪系的傳動比。第七章第七章點的合成運動點的合成運動1、相對運動牽連運動絕對運動；2、點的速度合成定理；3、牽連運動是平移時點的加速度合成定理；4、牽連

3、運動是定軸轉動時點的加速度合成定理科氏加速度。第八章第八章剛體的平面運動剛體的平面運動1、剛體平面運動的概述和運動分解；2、求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法；3、求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法；4、用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度；5、運動學綜合應用舉例。第九章第九章質點動力學的基本方程質點動力學的基本方程1、動力學的基本定律；2、質點的運動微分方程。第十章第十章動量定理動量定理1、動量與沖量；2、動量定理；3、質心運動定理。第十一章第十一章

4、動量矩定理動量矩定理1、質點和質點系的動量矩；2、動量矩定理；3、剛體繞定軸的轉動微分方程；4、剛體對軸的轉動慣量；5、質點系相對于質心的動量矩定理；6、剛體的平面運動微分方程。第十二章第十二章動能定理動能定理1、力的功；2、質點和質點系的動能；3、動能定理；4、功率功率方程機械效率；5、勢力場勢能機械能守恒定律；6、普遍定理的綜合應用舉例。第十三章第十三章達朗貝爾原理達朗貝爾原理1、慣性力質點的達朗貝爾原理；2、質點系的達朗貝爾原理；