基于ARM的升降橫移式智能立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，私人汽車保有量不斷上升，各大中城市停車位數(shù)量不足，停車難成為城市中急待解決的問題。興建機(jī)械式立體停車庫是解決這一難題的有效辦法，其中以升降橫移式立體車庫應(yīng)用最為廣泛。
　　目前立體車庫的上位機(jī)控制系統(tǒng)通常以單片機(jī)或工業(yè)PC機(jī)為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)。單片機(jī)由于性能差、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力不足，不能夠滿足高速發(fā)展的立體車庫對(duì)大量信息管理的需要，而工業(yè)PC機(jī)存在成本高、體積大的缺點(diǎn)。針對(duì)立體車庫控制系統(tǒng)當(dāng)前存在的問題，本文設(shè)計(jì)了

2、基于ARM的升降橫移式智能立體車庫控制系統(tǒng)。
　　本文的主要研究內(nèi)容包括三個(gè)方面:第一，根據(jù)需求對(duì)車庫嵌入式上位機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)。在硬件方面，以S3C6410為ARM車庫控制器核心處理器，并設(shè)計(jì)了電源模塊、串口通信模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、音頻模塊、LCD顯示接口、CAN總線接口等相關(guān)模塊電路;以STM32為外部通信控制器核心處理器，并設(shè)計(jì)了RFID識(shí)別模塊、SIM900A無線通信模塊等相關(guān)模塊電路。在軟件方面，選擇Linux作為

3、嵌入式操作系統(tǒng)，用Qt進(jìn)行軟件開發(fā)，并簡要介紹了嵌入式操作系統(tǒng)和Qt/Embedded運(yùn)行庫的編譯與移植過程;對(duì)外部通信控制器IC卡識(shí)別及短信報(bào)警功能程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。第二，以升降橫移式立體車庫為研究對(duì)象，根據(jù)排隊(duì)論對(duì)該類型服務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行分析，通過對(duì)各類存取方式數(shù)學(xué)模型的仿真結(jié)果選擇最優(yōu)的自動(dòng)控制策略。第三，以歐姆龍公司的CP1 E-N40DR-A作為底層設(shè)備控制器設(shè)計(jì)車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)，根據(jù)升降橫移式立體車庫運(yùn)行原理以及存取車操作流程，對(duì)PL