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    • 簡介:21世紀以來基于工業(yè)以太網(wǎng)的工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展迅速工業(yè)以太網(wǎng)采用標準的TCPIP協(xié)議具有接口統(tǒng)一、布設(shè)方便、維護簡便的優(yōu)點。而基于TCPIP協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路特別是無線數(shù)據(jù)鏈路不可避免的會因為受到干擾、線路故障、設(shè)備斷電等因素造成通訊中斷給工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制造成影響。本課題針對這一情況采用ARM9內(nèi)核的高速嵌入式處理器基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)開發(fā)了一套高性能工業(yè)以太網(wǎng)鏈路監(jiān)控和報警系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過ICMPPING和TCP數(shù)據(jù)傳輸兩種方式對數(shù)據(jù)鏈路實現(xiàn)實時監(jiān)控并能夠允許用戶通過WEB瀏覽器對系統(tǒng)的全部功能進行操作。系統(tǒng)硬件部分由S3C2440處理器、SDRAM、NFLASH、以太網(wǎng)卡、報警燈、音頻功放和報警揚聲器等組件構(gòu)成能夠?qū)崿F(xiàn)對工業(yè)以太網(wǎng)鏈路故障的實時監(jiān)控和故障報警功能。系統(tǒng)軟件部分以嵌入式LINUX為平臺采用多線程編程技術(shù)提供了多達128個網(wǎng)絡(luò)連接并發(fā)處理的能力。通過建立連接套接字池結(jié)合預分配相關(guān)資源的算法大大提高了系統(tǒng)的反應(yīng)速度實現(xiàn)了對工業(yè)以太網(wǎng)鏈路狀態(tài)的高速監(jiān)控。從鏈路故障到系統(tǒng)發(fā)出報警信號的延時在30秒之內(nèi)具有良好的實時性。本系統(tǒng)采用WEB界面管理的理念用戶無需在計算機上安裝額外的管理工具即可通過系統(tǒng)自帶的WEB瀏覽器輕松獲得鏈路監(jiān)控系統(tǒng)的實時狀態(tài)并執(zhí)行相應(yīng)的管理工作。本系統(tǒng)性能穩(wěn)定能夠滿足無線工業(yè)以太網(wǎng)鏈路故障報警的要求具有廣闊的應(yīng)用前景。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:隨著INTER和嵌入式技術(shù)的迅速發(fā)展,許多基于嵌入式技術(shù)的設(shè)備部在開始接入INTER,并且基于USBUNIVERSALSERIALBUS接口的數(shù)據(jù)存儲技術(shù),是近年來IT行業(yè)的熱點。數(shù)據(jù)交換的移動性和便捷性是整個數(shù)字技術(shù)的基礎(chǔ)。移動數(shù)據(jù)傳輸和存儲刺激了I工業(yè)的發(fā)展,便利了人們的生活。本課題采用DSPIC30F6014處理器及外圍接口部件完成了嵌入式數(shù)據(jù)存儲和通信模塊的設(shè)計,在該硬件平臺上實現(xiàn)了USB主控存儲、基于TCPIPTRANSFERCONTROLPROTOCOLINTERPROTOCOL協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信等功能。采用CH376S芯片作為主機控制器芯片,以成本低、功耗小、速度快為標準構(gòu)建了USB主機存儲控制器,以及使用RTL8019AS網(wǎng)絡(luò)控制芯片實現(xiàn)了數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)進行傳輸?shù)墓δ埽到y(tǒng)地完成了USB核心驅(qū)動程序和TCPIP協(xié)議棧的內(nèi)嵌,完成了對設(shè)備的枚舉、配置等功能,實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。系統(tǒng)程序采用C語言編寫,為了提高系統(tǒng)的實時性及效率,部分程序用C語言和匯編語言混合編程實現(xiàn)。經(jīng)過軟硬件的設(shè)計和調(diào)試,該系統(tǒng)已實現(xiàn)了最初的設(shè)計目標。測試結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的快速存儲,成功實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)的讀寫操作,達到USB主機功能模塊的設(shè)計要求,并且能夠?qū)?shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)點到點的通信。該課題的完成,在控制領(lǐng)域和戶外測試設(shè)備等非PC機應(yīng)用場合實現(xiàn)USB數(shù)據(jù)存儲和網(wǎng)絡(luò)通信提供了理論和實踐基礎(chǔ),具有廣泛的實際應(yīng)用價值。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:分類號密級UDC編號河北工業(yè)大學碩士學位論文面向噴碼機的嵌入式系統(tǒng)中圖像處理技術(shù)的面向噴碼機的嵌入式系統(tǒng)中圖像處理技術(shù)的研究研究論文作者梁彥彥學生類別全日制學科門類工學學科專業(yè)控制科學與工程指導教師王宏文職稱教授THESISSUBMITTEDTOTHEACADEMICDEGREECOMMITTEEHEBEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYFTHEMASTERDEGREEOFCONTROLSCIENCEENGINEERINGTHETHETHETHERESEARCHRESEARCHRESEARCHRESEARCHOFOFOFOFTHETHETHETHEIMAGEIMAGEIMAGEIMAGEPROCESSINGPROCESSINGPROCESSINGPROCESSINGININININTHETHETHETHEEMBEDDEDEMBEDDEDEMBEDDEDEMBEDDEDSYSTEMSSYSTEMSSYSTEMSSYSTEMSFFFFINKJETINKJETINKJETINKJETPRINTERPRINTERPRINTERPRINTERBYLIANGYANYANSUPERVISPROFWANGHONGWENMARCH2014
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 67
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    • 簡介:分類號UDC學校代碼T0153密級公開碩士學位論文基于ZIGBEE嵌入式塔吊傾角檢測系統(tǒng)研究作者姓名王曉琳入學年份2010年9月指導教師白樂強教授學科專業(yè)模式識別與智能系統(tǒng)申請學位工學碩士所在單位信息與控制工程學院論文提交日期2012年11月論文答辯日期2012年12月學位授予日期2013年1月答辯委員會主席劉子震答辯委員會組成塞4王震塞鱉堡呈塵堡夔塑王然蠱碩十研究生學位論文摘要I摘要隨著當今對高層建筑的需要,我國塔機業(yè)『F處于高速發(fā)展階段。因此塔吊需要有一套完善的安全監(jiān)測系統(tǒng),本文針對目前塔吊安全監(jiān)測系統(tǒng)不完善的現(xiàn)狀,提出一種基于ZIGBEE的嵌入式塔吊傾角檢測算法。ZIGBEE技術(shù)是新興的低功耗和低速率無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),它屬于無線標記和藍牙之問的一種技術(shù)。ZIGBEE在丌始被稱作“FIREFLY”或“HOMERFLITE”無線技術(shù),ZIGBEEJ爿J有自己的無線電標準,它能夠?qū)崿F(xiàn)若干個傳感器之間相互協(xié)調(diào)通信。這些傳感器能夠依靠很低的功耗,將數(shù)據(jù)通過無線電波以接力的方式從一個傳感器傳到遠處別的傳感器,所以它們擁有非常高的通信效率。傳統(tǒng)的塔吊安全監(jiān)測系統(tǒng)一般是由傾角傳感器監(jiān)測塔吊傾斜角度,而傾角傳感器不能夠監(jiān)測出塔吊的傾斜方向?,F(xiàn)今出臺的相關(guān)規(guī)范明確的規(guī)定了塔吊的垂直度,但傾角傳感器不能夠計算出塔吊的垂直度。而本文提出的算法能直接計算出塔吊的垂直度和傾斜方向并及時將數(shù)據(jù)傳送到控制室?;趥鹘y(tǒng)的塔吊傾角檢測系統(tǒng)的不足,文章提出了改進的塔吊傾角檢測算法。第一種算法思想是利用最小二乘法對傳統(tǒng)的基于接收信號強度RECEIVEDSIGNALSTRENGTHINDICATOR,RSSLL測距算法進行參數(shù)的擬合校正,通過擬合得到的新的算法模型能夠更準確的計算出接收RSSI值。該算法首先計算出實時環(huán)境因子,利用得到的環(huán)境因子計算此時塔吊的傾斜角度和傾斜方向。將得到的信息發(fā)送到控制室,操作人員能及時對塔吊狀態(tài)進行調(diào)整。將測距算法進行改進并提出一種基于ZIGBEE的塔吊傾角檢測算法。傳統(tǒng)的節(jié)點不能滿足工地環(huán)境的使用,本文設(shè)計一種大功率路由節(jié)點。該算法運用卡爾曼濾波對節(jié)點接收信號強度進行濾波處理,提高節(jié)點接收信號強度的準確性。首先利用得到的實時RSSI值,計算出實時環(huán)境因子。再用此時的環(huán)境因子計算塔吊傾斜角度和偏移距離,減少測量模型受環(huán)境因子的影響。論文通過對傳統(tǒng)測距模型的研究,提出基于ZIGBEE塔吊傾角檢測算法,并通過MATLAB仿真工具對算法進行仿真測試。仿真結(jié)果表明該算法能夠及時準確的計算出塔吊傾斜角度和偏移距離,并且通過ZIGBEE的無線通信功能將信息及時反饋到主控制室。該算法彌補傾角傳感器只能檢測角度不能夠計算偏移距離,缺少無線通訊功能,且不能夠?qū)⑿畔⒓皶r發(fā)送出去的一系列不足。操作人員根據(jù)得到的塔吊實時狀態(tài)信息,及時對塔吊狀態(tài)進行調(diào)整,減少塔吊事故的發(fā)生。關(guān)鍵詞塔吊;ZIGBEE;RSSI;最小二乘法;卡爾曼濾波
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 65
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    • 簡介:隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展及后PC時代概念的提出嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被越來越多的應(yīng)用到生活的各個領(lǐng)域當中。然而在網(wǎng)絡(luò)文件傳輸領(lǐng)域無論是個人還是商業(yè)應(yīng)用都采用相對昂貴的PC機為主流平臺。因此利用低成本的嵌入式設(shè)備來實現(xiàn)資源共享的需求也越來越迫切。本文研究的是嵌入式裸機FTP服務(wù)器也就在是不使用操作系統(tǒng)的條件下基于嵌入式微處理器、FAT文件系統(tǒng)和TCPIP協(xié)議的FTP協(xié)議以及FTP應(yīng)用程序。目前嵌入式系統(tǒng)中文件傳輸大多采用相對比較簡單的TFTP協(xié)議來實現(xiàn)但TFTP在通用性、可靠性和功能等方面都遠不如FTP。因此通過對標準FTP協(xié)議的分析結(jié)合具體的嵌入式設(shè)備將抽象的協(xié)議轉(zhuǎn)化為具體嵌入式代碼進而實現(xiàn)嵌入式文件傳輸系統(tǒng)成為了本課題的目標。本課題的核心內(nèi)容有兩個模塊文件的存取和文件的傳輸。文件存取模塊也就是FAT文件系統(tǒng)的設(shè)計文件傳輸模塊即嵌入式FTP服務(wù)器的設(shè)計。具體的內(nèi)容包括以下幾個方面1根據(jù)嵌入式設(shè)備特點對FAT文件系統(tǒng)進行剪裁、設(shè)計以及代碼實現(xiàn)。2對FAT文件系統(tǒng)FAT12、FAT16、FAT32的常用功能進行測試驗證。3根據(jù)FTP協(xié)議原理實現(xiàn)服務(wù)器系統(tǒng)的用戶登陸驗證方式。4結(jié)合FAT文件系統(tǒng)和TCPIP協(xié)議棧實現(xiàn)FTP文件上傳、下載等基本功能。5實現(xiàn)靈活的接入方式主動方式PT和被動方式PASV。6多種客戶端的支持WINDOWS系統(tǒng)下的FTP和FLASHFXP軟件。7對FTP服務(wù)器進行功能和性能測試并結(jié)合嵌入式環(huán)境提出優(yōu)化方法。本文的FAT文件系統(tǒng)能以極小的資源開銷實現(xiàn)對FLASH芯片、SD卡、U盤等存儲介質(zhì)中數(shù)據(jù)的組織管理在實際的應(yīng)用中已經(jīng)運行穩(wěn)定。嵌入式FTP服務(wù)器也分別在兩種不同客戶端情況下通過了文件上傳、下載等方面的測試。目前該系統(tǒng)功能和性能都基本達到了起初的設(shè)計要求能夠很好的運用到實際的工程項目中。
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 67
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    • 簡介:隨著制造企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大,對生產(chǎn)資源的優(yōu)化配置和生產(chǎn)成本控制越來越受到企業(yè)和學術(shù)界的關(guān)注。生產(chǎn)設(shè)備作為制造企業(yè)最重要的生產(chǎn)資源之一,呈現(xiàn)出部署位置分散、種類多樣的特點,對生產(chǎn)設(shè)備實施網(wǎng)絡(luò)化實時動態(tài)管理成為企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備管理的迫切需求。但生產(chǎn)現(xiàn)場大多數(shù)設(shè)備并不支持以太網(wǎng)通訊,難以接入企業(yè)管理網(wǎng)絡(luò),導致企業(yè)不能對生產(chǎn)設(shè)備進行實時有效管理。簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議SNMP是專門為實施網(wǎng)絡(luò)化管理而設(shè)計的INTER網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議,其采用的管理站MANAGER代理AGENT網(wǎng)絡(luò)管理框架能夠?qū)Ψ荌P的生產(chǎn)設(shè)備進行網(wǎng)絡(luò)化管理,由于SNMP代理負責與現(xiàn)場設(shè)備進行實時信息交互,其性能直接影響著SNMP管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和管理成本。因此,本文在分析生產(chǎn)設(shè)備管理對SNMP代理需求的基礎(chǔ)上,提出基于LINUX構(gòu)建面向生產(chǎn)設(shè)備管理的嵌入式SNMP代理,并重點研究了嵌入式代理構(gòu)建中的引導程序、嵌入式LINUX操作系統(tǒng)和SNMP委托代理實體三個關(guān)鍵技術(shù)。首先,在分析UBOOT啟動和通用性實現(xiàn)原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計嵌入式SNMP代理引導程序功能,基于此研究了UBOOT移植中的關(guān)鍵問題;針對UBOOT不支持大容量NFLASH啟動和不能兼容兩種FLASH啟動方式的問題,在不改變UBOOT通用性的前提下,對UBOOT進行了改進,增強UBOOT的兼容性。其次,根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備管理對嵌入式SNMP代理的需求,對LINUX內(nèi)核進行了移植和圖形化的定制;在分析LINUX設(shè)備驅(qū)動原理的基礎(chǔ)上,依據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備配置屬性,移植了LCD和DM9000網(wǎng)卡設(shè)備驅(qū)動,設(shè)計觸摸屏輸入和RS485設(shè)備驅(qū)動程序;結(jié)合嵌入式LINUX各種文件系統(tǒng)的特點和應(yīng)用系統(tǒng)硬件配置,設(shè)計了多文件系統(tǒng)架構(gòu),并研究了實現(xiàn)中的關(guān)鍵問題以及圖形支持系統(tǒng)QTEMBEDDED的移植。最后,建立了面向生產(chǎn)設(shè)備管理的SNMP委托代理模型,重點對模型中擴展MIB庫、協(xié)議映射器、設(shè)備通信管理器進行了研究,并詳細設(shè)計了委托代理模型初始化、請求服務(wù)響應(yīng)、生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)管等工作流程。在對系統(tǒng)進行集成的基礎(chǔ)上,搭建模擬系統(tǒng),對代理各部分功能和整體進行了測試。
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 86
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    • 簡介:隨著計算機、電子技術(shù)以及制造加工技術(shù)的發(fā)展電子傳感器技術(shù)也進入高速發(fā)展時期已滲透了各行各業(yè)給人類社會帶來了翻天覆地的變化。而當前地溝油的現(xiàn)象越來越嚴重給消費者的身體健康帶來了嚴重的傷害給有關(guān)執(zhí)法部門制造了難題。主要是因為沒有一種高效可靠的地溝油檢測傳感儀器無法為執(zhí)法部門提供強有力的測量依據(jù)從而造成不法商人可以肆意妄為的局面。目前地溝油主要依賴化學方法進行檢測化學方法費時費力、需要專業(yè)操作人員、同時過多地使用化學藥品檢測對人和環(huán)境造成一定的影響也不利于大規(guī)模推廣。因此急待研究快捷高效可靠的地溝油檢測方法。研究發(fā)現(xiàn)油中極性成分含量常被用來作為判斷是否是地溝油的一個指標。油的極性成分含量是影響油的介電特性的一個因素而電容傳感器的電容信號輸出隨油的介電常數(shù)的變化而變化。因此本課題依據(jù)油的介電特性不同將油信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出制成一種新型液相介質(zhì)地溝油電容傳感器。與傳統(tǒng)的檢測方法相比具有更能反應(yīng)油質(zhì)的好壞、制作簡單、便于攜帶和成本低等優(yōu)點。本文主要介紹了目前地溝油檢測方法的研究背景、研究意義及發(fā)展現(xiàn)狀闡述了電容測量及電容傳感器原理給出了介電常數(shù)的兩個定義分析了電介質(zhì)中極性組分微粒與介電常數(shù)變化的關(guān)系得出當油變質(zhì)或是經(jīng)過加工的地溝油過后其介電常數(shù)增大。最后從傳統(tǒng)平板電容傳感器的局限性出發(fā)分析研究了同面散場電容傳感器的原理、特點以單元積分法推導其同面散場叉指形電容傳感器的計算公式并研究制作了叉指電容傳感器。并以32位CTEXM系列的STM32F051微控制器為核心處理單元研制開發(fā)了基于嵌入式系統(tǒng)的液體電介質(zhì)檢測系統(tǒng)用于地溝油的電容傳感器檢測系統(tǒng)。最后利用所設(shè)計的電容傳感器對各種油樣品進行了檢測得出了油樣品與各自輸出電容值的對應(yīng)關(guān)系和油的介電特性與其電容值的對應(yīng)關(guān)系。實驗發(fā)現(xiàn)基于嵌入式系統(tǒng)的液體油電介質(zhì)檢測系統(tǒng)具有較高的靈敏度與可靠性其輸出電容值與油質(zhì)的好壞具有良好的相關(guān)性。研究表明基于嵌入式系統(tǒng)的液體電介質(zhì)檢測系統(tǒng)設(shè)計提供了一種新方法。
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      上傳時間:2024-03-09
      頁數(shù): 60
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    • 簡介:在計算機技術(shù)的快速發(fā)展過程中,生物工程技術(shù)也得到了迅猛發(fā)展。人們對身份驗證實現(xiàn)自動化的要求逐漸提高。通過人體生物特征來進行身份識別已經(jīng)成為安防系統(tǒng)的首選。相比其他生物特征,人臉特征具有非接觸性、穩(wěn)定性好、難仿冒等優(yōu)點,易于為用戶所接受。所以人臉識別技術(shù)具有廣闊的市場應(yīng)用前景。本課題通過把人臉識別技術(shù)與嵌入式技術(shù)相結(jié)合,針對人臉識系統(tǒng)上的具體實現(xiàn)問題,分別從硬件系統(tǒng)設(shè)計,嵌入式人臉識別軟件設(shè)計以及人臉識別過程三方面對人臉識別技術(shù)在以HI3515高性能音視頻處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)上的實現(xiàn)作了深入研究。硬件部分介紹了基于HI3515處理器的人臉識別系統(tǒng)的硬件環(huán)境,主要分為重力傳感模塊、人臉采集模塊、HI3515中心處理模塊、門禁控制模塊等。嵌入式人臉識別軟件設(shè)計實現(xiàn)部分主要包括三大部分重力傳感部分、人臉識別部分、門控部分。在計算機視覺領(lǐng)域里,一套完整的人臉識別系統(tǒng)全過程有人像獲取、預處理、人臉檢測、提取特征以及識別或確認等。針對人臉識別技術(shù)在嵌入式門禁系統(tǒng)中的研究,為了驗證嵌入式人臉識別門禁系統(tǒng)的可靠和實時功能,提出了基于HI3515音視頻微處理器的嵌入式人臉識別門禁系統(tǒng)。該系統(tǒng)是基于HI3515提供高性能的音頻視頻服務(wù),并采用L人臉庫,基于以GAB變換與TVL模型的圖像預處理,以膚色空間(YCRCB色彩空間)的人臉檢測,以主成分分析PCA法的特征提取的人臉識別算法在嵌入式門禁系統(tǒng)中得到了實現(xiàn),從而根據(jù)人臉識別技術(shù)控制整個門禁系統(tǒng)。相應(yīng)的實驗結(jié)果表明,該算法在嵌入式平臺上得到了優(yōu)化,嵌入式系統(tǒng)的高可靠性和實時性問題得以解決。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:電網(wǎng)在運行過程中會遇到很多的干擾信號,其中電力諧波的干擾是一個重要分支。我們可以通過對于聲學的學習和了解知道“諧波”這個詞語,與此同時我們也能夠了解到“諧波”的發(fā)展歷程也是比較長的。本文就是針對如何檢測電力系統(tǒng)中諧波進行了探討,基于目前比較流行的嵌入式系統(tǒng)進行開發(fā)一款諧波檢測儀器。本文分析了國內(nèi)外對諧波研究的著作、論文,在此基礎(chǔ)上研究了諧波檢測的數(shù)學算法,探討了幾種常用的分析方法。本文采用的是快速傅里葉算法,設(shè)計了諧波檢測的主程序,實現(xiàn)了對諧波的頻譜分析,并對時下比較流行的IPIQ檢測算法的進行了電路設(shè)計實現(xiàn)與仿真。在硬件方面,采用了ARM9開發(fā)板S3C2410,這個系統(tǒng)集成了豐富的接口電路,比較容易實現(xiàn)嵌入式LINUX的驅(qū)動開發(fā)及應(yīng)用開發(fā)。本文對嵌入式LINUX做了底層系統(tǒng)的開發(fā),改造了BOOTLOADER掌握了內(nèi)容,為新加入的接口硬件編寫了驅(qū)動程序,進一步加強了對芯片的手冊的研究,體會到了軟硬件結(jié)合工作的優(yōu)點。達到了檢測諧波的目的。諧波的出現(xiàn)對公用電網(wǎng)的質(zhì)量影響至關(guān)重要,對諧波的研究還需進一步加深。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:隨著人們生活水平的日益提高,市場上對視頻產(chǎn)品的巨大需求已經(jīng)逐步顯現(xiàn),因此針對不同的應(yīng)用場合,監(jiān)控行業(yè)內(nèi)已經(jīng)開發(fā)出了豐富多樣的產(chǎn)品類型。在所有現(xiàn)有的監(jiān)控設(shè)備中,嵌入式硬盤錄像機是近年來新興起來的一類視頻監(jiān)控產(chǎn)品,它可以以低廉的價格構(gòu)建獨立穩(wěn)定的小型監(jiān)控系統(tǒng),以適應(yīng)多種應(yīng)用場合的需要,并且產(chǎn)品穩(wěn)定成本低廉,目前有逐步替代PC式監(jiān)控系統(tǒng)的趨勢。但是因為目前視頻監(jiān)控產(chǎn)品尚未有統(tǒng)一的行業(yè)標準,各種品牌的嵌入式DVR在軟硬件架構(gòu)實現(xiàn)上不盡相同,產(chǎn)品質(zhì)量也參差不齊,鑒于此種情況,國內(nèi)各大芯片廠商紛紛推出了各自基于嵌入式DVR產(chǎn)品的SOC方案,基于此類方案,可以極大的簡化DVR產(chǎn)品的設(shè)計,加速產(chǎn)品研制過程與提高穩(wěn)定性。本論文主要研究內(nèi)容是對于一款基于智原SOC平臺的嵌入式DVR系統(tǒng)軟件設(shè)計中關(guān)鍵性技術(shù)的研究,在本論文中,對于平臺的選擇是依據(jù)智源系列監(jiān)控平臺來開發(fā),主要考慮的是芯片的性能與該款平臺在市場上占有率而定的。在該套嵌入式視頻軟件設(shè)計過程中,主要會遇到的關(guān)鍵技術(shù)分為兩個部分第一部分就是位于視頻驅(qū)動層的內(nèi)存管理模塊與視頻捕獲模塊設(shè)計,由于視頻數(shù)據(jù)相對于其他格式數(shù)據(jù)來說數(shù)據(jù)量大,并且對于磁盤頻繁的讀寫操作會引起內(nèi)存碎片增多,因此需要設(shè)計一款合理的內(nèi)存管理方案再次對于視頻捕獲模塊來說,涉及到前端視頻模數(shù)的轉(zhuǎn)換與對視頻數(shù)據(jù)的處理比較多,相對來說處理的方案也要考慮的比較多。第二部分就是對于位于應(yīng)用層用戶程序的設(shè)計,其中主要包含幾個關(guān)鍵技術(shù)第一就是視頻幀數(shù)據(jù)的管理邏輯部分,依據(jù)不同的用戶需求,DVR需要將視頻數(shù)據(jù)在本地設(shè)備進行存儲和播放,或通過各種網(wǎng)絡(luò)通訊方式進行遠程的傳輸和管理,考慮到嵌入式處理器性能上的限制以及視頻圖像巨大的數(shù)據(jù)量,如何高效和統(tǒng)一的管理這些數(shù)據(jù)直接關(guān)系到DVR設(shè)備的使用性能及特性。其次就是磁盤管理部分,在目前的DVR應(yīng)用模式中,大量的視頻數(shù)據(jù)必須在本地進行存儲,針對不同的應(yīng)用場景通常需要采用不同的存儲設(shè)備來保存視頻數(shù)據(jù),大容量硬盤和SD卡是其中兩個主要的設(shè)備類型,磁盤先進化格式化部分主要介紹了目前已經(jīng)大量推廣和使用,但在各類操作系統(tǒng)平臺中并未給予性能優(yōu)化支持的4K扇區(qū)硬盤的優(yōu)化使用方法,通過該方法使得在兼容目前軟件磁盤扇區(qū)的前提下較大幅度的提升磁盤的讀寫性能,優(yōu)化了DVR的磁盤存儲性能這個關(guān)鍵產(chǎn)品參數(shù)。再次就是視頻預錄與Ⅰ幀錄像部分,針對減少磁盤存儲空間的用戶需求,使用某些報警檢測手段觸發(fā)設(shè)備錄像功能或只錄制視頻關(guān)鍵幀數(shù)據(jù)的方法可以大大減少冗余數(shù)據(jù)的存儲,視頻預錄和Ⅰ幀錄像章節(jié)即為對此類方法的介紹。最后就3G模塊部分,隨著無線通訊技術(shù)的發(fā)展,國內(nèi)3G無線通信應(yīng)用已經(jīng)逐漸得到普及,DVR軟件系統(tǒng)對3G設(shè)備的支持已經(jīng)勢在必行,它可以大大簡化監(jiān)控系統(tǒng)的布線方式,使得傳統(tǒng)的DVR軟件系統(tǒng)只需通過簡單的改造即可支持便攜特性衍生出各種附屬特性。綜上所述,本文研究的關(guān)鍵技術(shù)可以較大的強化DVR軟件系統(tǒng)功能,豐富軟件應(yīng)用類型。總而言之,該套軟件系統(tǒng)采用分層設(shè)計的方法,構(gòu)建了一個模塊化的系統(tǒng)架構(gòu),因此簡化了軟件設(shè)計難度,并且可以充分利用平臺資源,因此使用該套軟件制作出來的產(chǎn)品可具備較高的產(chǎn)品性價比和市場競爭能力。
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    • 簡介:論文題目嵌入式數(shù)控雕刻機控制軟件設(shè)計與實現(xiàn)學科專業(yè)模式識別與智能系統(tǒng)指導教師李輝教授作者姓名李光學學號200921250186獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加以標注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得電子科技大學或其它教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。簽名日期年月日論文使用授權(quán)本學位論文作者完全了解電子科技大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定,有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。(保密的學位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)簽名導師簽名日期年月日
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    • 簡介:隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展網(wǎng)絡(luò)的帶寬越來越高城市中ADSL等寬帶網(wǎng)絡(luò)變得普及。基于網(wǎng)絡(luò)的各種應(yīng)用需求應(yīng)運而生對網(wǎng)絡(luò)多媒體信息的需要也越來越大了。多媒體編解碼技術(shù)的發(fā)展新的編解碼方式使得音視頻文件在保證清晰度的情況下提高了壓縮率大大降低了文件的大小使得其更適合網(wǎng)絡(luò)傳輸了。流媒體技術(shù)是指視頻、音頻和文字等多媒體數(shù)據(jù)以連續(xù)流方式順序從信息源端向目的地傳輸目的地在接收到數(shù)據(jù)并進行短暫緩存后就立即播放的一種多媒體技術(shù)。流媒體技術(shù)采用流式傳輸?shù)姆绞絺鬏敂?shù)據(jù)。它并不下載整個完整的文件具有邊下載邊播放的特點。一開始只是傳輸部分的多媒體數(shù)據(jù)流媒體客戶端將接收的數(shù)據(jù)放入緩存中同時播放器就開始播放。流媒體技術(shù)在安防監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)電視、視頻會議等應(yīng)用領(lǐng)域都起著重要的作用為人們的工作生活帶來了便利。嵌入式流媒體服務(wù)器不同于傳統(tǒng)的基于PC架構(gòu)的流媒體服務(wù)器嵌入式的流媒體服務(wù)器建立于一體化的硬件結(jié)構(gòu)之上具有可移動性好專業(yè)化高穩(wěn)定性好實時性高的優(yōu)點因而越來越多的廠商開始關(guān)注于嵌入式流媒體產(chǎn)品的開發(fā)。正是由于市場上對于嵌入式產(chǎn)品的需求本文主要研究了流媒體的實時傳輸原理與協(xié)議構(gòu)建了一個能夠進行音視頻采集、編碼壓縮、網(wǎng)絡(luò)傳輸以及解碼播放的完整流媒體服務(wù)系統(tǒng)。流媒體服務(wù)器建立在基于ARM處理器HI3515的嵌入式平臺之上而客戶端的解碼播放則是在PC平臺上實現(xiàn)的。本文對嵌入式H13515平臺進行了深入研究基于H13515平臺進行嵌入式軟件的開發(fā)設(shè)計。構(gòu)建了H13515的交叉編譯的開發(fā)環(huán)境與嵌入式LINUX操作系統(tǒng)。本文在設(shè)計流媒體服務(wù)傳輸系統(tǒng)時選用實時流媒體協(xié)議RTSP來實現(xiàn)服務(wù)器與客戶端之間的控制信息的交互傳輸根據(jù)RTSP協(xié)議來進行多用戶連接的管理與流控制。實現(xiàn)端對端的實時數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸要依據(jù)實時傳輸協(xié)議RTP特別對H264編碼的視頻數(shù)據(jù)與G711編碼的音頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸格式進行了研究。當傳輸?shù)牧髅襟w中既有視頻數(shù)據(jù)又有音頻數(shù)據(jù)時需要考慮音頻與視頻之間的同步問題通過實時流媒體控制協(xié)議RTCP在數(shù)據(jù)發(fā)送時進行控制調(diào)整發(fā)送時RTP中的時間戳來消除音視頻流不同步的情況。設(shè)計HTTP協(xié)議嵌入式設(shè)備己接入網(wǎng)絡(luò)的情況下通過PC端的瀏覽器來訪問嵌入式設(shè)備的IP地址下載放置在嵌入式設(shè)備指定目錄下的WEB頁面與播放器插件。用戶在WEB頁面上進行參數(shù)設(shè)置通過HTTP協(xié)議發(fā)送給設(shè)備實現(xiàn)對設(shè)備的控制同時播放插件對音視頻解碼播放實現(xiàn)實時同步播放。最后對整個系統(tǒng)的功能的實現(xiàn)情況與各個性能指標進行測試達到了實際應(yīng)用中所要求的指標完成了設(shè)計的目標。
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    • 簡介:隨著互連網(wǎng)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)與INTER的結(jié)合越來越緊密,如何通過網(wǎng)絡(luò)共享嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的信息已經(jīng)成為業(yè)界研究的熱門課題,嵌入式WEB服務(wù)器便應(yīng)運而生。嵌入式WEB服務(wù)器是嵌入式技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化的一項重要應(yīng)用,它以簡單、廉價、功能完善和通用性強等特點在遠程監(jiān)控、智能家電和資源共享等諸多場合得到廣泛應(yīng)用。針對動物實驗室對溫度以及晝夜明暗交替時間的要求,本文設(shè)計了以嵌入式硬件系統(tǒng)為硬件平臺、嵌入式LINUX操作系統(tǒng)為軟件平臺的遠程控制方案。該方案以WEB技術(shù)作為核心,選用S3C2440微處理器為服務(wù)器系統(tǒng)CPU,實現(xiàn)了遠程操作控制的功能。通過編寫CGI程序?qū)嶒炇覝囟群腿展鉄暨M行控制,并在用戶端查看返回結(jié)果。本文首先提出了嵌入式WEB服務(wù)器的實現(xiàn)和應(yīng)用方案,并介紹了構(gòu)建嵌入式WEB服務(wù)器的軟硬件平臺。接著,詳細闡述了系統(tǒng)軟件平臺的設(shè)計,主要有建立嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的交叉編譯環(huán)境UBOOT的移植LINUX內(nèi)核的移植和根文件系統(tǒng)的制作。然后在系統(tǒng)軟件平臺的基礎(chǔ)上,研究了LINUX平臺下嵌入式WEB服務(wù)器的實現(xiàn)方法,包括GOAHEADSERVER的移植與配置,結(jié)合CGI技術(shù)和RS485總線技術(shù),實現(xiàn)客戶在遠程監(jiān)控端與現(xiàn)場控制器進行通信的功能,并最終實現(xiàn)了嵌入式WEB服務(wù)器在遠程控制中的應(yīng)用。
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