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簡介:南京師范大學碩士學位論文空氣源熱泵熱水器的仿真與試驗研究姓名孟登居申請學位級別碩士專業(yè)供熱、供燃氣、通風及空調(diào)工程指導教師黃虎陸春林20080101ABSTRACTABSTRACTRECENTLYAIRSOULCEHEATPUMPWATERHEATERISDEVELOPINGRAPIDLYINDOMESTICMARKETITTRANSFERSHEATFROMAIRTOWATERBYCONSUMINGALITTLEPARTOFELECTRICENERGYSOTHISPRODUCTMEETSTHEREQUIREMENTOFENERGYCONSERVATIONHOWEVERNEGATIVEEFFECTSOFHEATPUMPWATERHEATERHAVEAPPEARINGOWINGTOTHETECHNOLOGICALLEVELOFDOMESTICPRODUCTSARENOTSTILLMATURETHISARTICLEINTRODUCESTWESEARCHMETHODSOFSIMULATIONANDEXPERIMENTATIONTOANALYZEAIRSOURCEHEATPUMPWATERHEATER’SWORKINGCHARACTERISTICSTHEMAINTASKSAREASFOLLOWS,INORDERTOIMPROVEHEATINGEFFICIENCYONTHEBASISOFENSURINGOPERATIONRELIABILITYOFUNIT,THEORYANALYSISISPUTFORWARDFIRSTLYDESIGNCALCULATIONISEXECUTEDTHISPAPERANALYZESKEYTECHNICALDIFFICULTIESOFAIRSOURCEHEATPUMPWATERHEATERAPROTOTYPEUNITISPRODUCEDTOSATISFYTHENEEDOFRESEARCHTHISPAPERPROPOSESAMATHEMATICSMODELFORTHESIMULATIONOFFINNEDTUBEHEATEXCHANGERDOUBLEPIPEHEATEXCHANGERCOMPRESSORANDEXPANDEDVALVEBASEDONDISTRIBUTEDPARAMETERTHESIMULATIONSOFTWAREISCOMPILEDBYVISUALBASIC,THEAUTHORINTRODUCESREASONABLEITERATIVEARITHMETICTOCALCULATESTEADYRUNNINGCONDITIONEXPERIMENTATIONANDUNSTEADYSTATEEXPERIMENTATIONHAVEBEENDONETHISPAPERHASCONCLUDEDSOMEMAINPARAMETERS’CHANGINGRULESSUCHASHEATINGCAPACITYPOWERCONSUMPTIONHEATINGEFFICIENCYSUCTIONPRESSURE,EXHAUSTPRESSURE,SUCTIONSUPERHEATDEGREE,EXHAUSTTEMPERATURE,ETCTHEAUTHORHASSTUDIEDTHEEFFECTSOFFANFREQUENCYINSTEADYRUNNINGCONDITIONTHERMALSTRATIFICATIONPHENOMENONOFTHERMALSTORAGEWATERTANKHASALSOBEENSTUDIEDTHECONTRASTBETWEENEXPERIMENTATIONANDSIMULATIONINDICATESTHATTHERESULTSOFTHEMHAVEPREFERABLECONSISTENCYFEASIBILITYOFSYSTEMMODELHASBEENVALIDATEDTOACERTAINEXTENTSIMULATIONSOLRAREHASSOMEGUIDANCESIGNIFICATIONTOPRODUCTDESIGNOPTIMIZATIONANDREDUCINGDESIGNPERIODTHEAUTHORHASCONCLUDEDTHEINSUFFICIENCYOFTHISRESEARCHANDGAVESOMESUGGESTIONTOFURTHERRESEARCHINTHEENDKEYWORDSAIRSOUL“CEHEATPUMPWATERHEATER;SIMULATION;EXPERIMENTRESEARCH
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簡介:作為一種新興的短距離高速無線通信技術,超寬帶ULTRAWIDEB,UWB通信已成為諸如無線USB、無線1394等高速無線應用中的關鍵技術。本論文針對采用M序列為擴頻碼、BPSK為調(diào)制方案的直接序列超寬帶DIRECTSEQUENCEUWB,DSUWB通信系統(tǒng),分別從物理層和媒體訪問控制MEDIUMACCESSCONTROL,MAC層對其進行研究,研究了物理層的性能與MAC層的接入?yún)f(xié)議,并進行了計算機仿真分析。在DSUWB通信系統(tǒng)的物理層研究中,本論文借鑒了意大利學者GDURISI的研究方法,對其關于DSUWB通信系統(tǒng)誤碼率的計算公式進行了修正,給出一種考慮更全面的誤碼率近似計算方法。以此為基礎,結(jié)合IEEE802153AUWB室內(nèi)信道模型,研究了DSUWB通信系統(tǒng)抗多用戶干擾能力、抗多徑干擾能力和抗系統(tǒng)間干擾能力,并對抗多徑干擾方法進行了討論。仿真結(jié)果表明較THUWB通信系統(tǒng),DSUWB通信系統(tǒng)具有更好的抗多用戶干擾能力;當通信速率高于100MBPS時,多徑引起的符號間干擾加劇,嚴重制約DSUWB通信系統(tǒng)性能,若采用5個叉指左右的RAKE接收機,系統(tǒng)性能可獲得明顯改善;當兩個異步DSUWB通信系統(tǒng)同時工作時,高速率系統(tǒng)對低速率系統(tǒng)干擾嚴重,此時可通過適當增加低速率系統(tǒng)擴頻碼長度來抑制干擾。在DSUWB通信MAC層接入?yún)f(xié)議的研究中,文中首先在對新加坡學者PENGYONGKONG提出的CTMAC協(xié)議研究的基礎上,針對DSUWB通信物理層,修正了CTMAC協(xié)議最優(yōu)沖突域計算方法,細化了協(xié)議流程;然后將修正的CTMAC協(xié)議與IEEE80211DCF協(xié)議分別應用于同一個高速UWB通信系統(tǒng),對MAC層性能進行仿真分析。仿真結(jié)果表明在CTMAC協(xié)議中,最優(yōu)沖突域范圍隨帶寬的增大而減小,因而可保證網(wǎng)絡具有更多的并發(fā)通信節(jié)點,相比較DCF協(xié)議,CTMAC協(xié)議更適合DSUWB通信系統(tǒng)。
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簡介:目前,仿真技術廣泛應用于衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的設計過程中,本文主要研究衛(wèi)星導航接收信號處理的仿真方法,對理論仿真、數(shù)值仿真、波形級仿真三種思路分別進行了詳細的探討。理論仿真基于公式計算,實現(xiàn)簡單,仿真速度最快,但仿真精度難以保證;數(shù)值仿真基于對微分方程的數(shù)值分析,具備較高的仿真精度;波形級仿真可以對實際系統(tǒng)精確建模,仿真精度高,但仿真計算量大。本文結(jié)合以上三種仿真思路的優(yōu)點,對鏈路預算與易于解析處理的部分采用理論仿真,對碼跟蹤環(huán)的跟蹤精度分析采用數(shù)值仿真,而對接收機信號處理算法以及非線性問題采用波形級仿真。本文主要內(nèi)容分為三部分總體仿真方案;數(shù)值仿真;波形級仿真。本文的創(chuàng)新之處在于綜合了不同層次的仿真方法,結(jié)合各種方法的優(yōu)點,對衛(wèi)星導航系統(tǒng)接收信號處理的研究具有重要的意義。本文對基于數(shù)值仿真的非相干延遲鎖定環(huán)和基于波形級仿真的中頻信號軟件模擬器進行了詳盡分析探討,給出了仿真結(jié)果,得出了一些開創(chuàng)性的結(jié)論。
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簡介:該文在分析國內(nèi)外動態(tài)全過程仿真發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上建立了一整套完整的適應不同動態(tài)過程的電力系統(tǒng)各元件的數(shù)學模型并結(jié)合先進的軟件編程技術首次提出了基于面向?qū)ο缶幊蹋∣OP)技術的電力系統(tǒng)動態(tài)全過程自適應仿真理論該文的主要工作包括以下三部分第一在對電磁暫態(tài)模型分析的基礎上提出了發(fā)電機“同步友?!焙婉詈想p回線路任意點故障算法第二為實現(xiàn)電力系統(tǒng)動態(tài)全過程仿真該文首次提出了基于元件狀態(tài)的模型自適應變換的思想分別對暫態(tài)全過程和暫態(tài)穩(wěn)定中長期動態(tài)的元件自適應模型進行了研究采用自適應算法較好地解決了動態(tài)全過程仿真中計算量與計算精度之間的矛盾第三該文將面向?qū)ο蠹夹g應用于電力系統(tǒng)動態(tài)全過程動態(tài)仿真領域不僅提高了軟件的模塊性和可重用性而且為實現(xiàn)元件對象的自適應模型提供了基礎文中應用面向?qū)ο蠹夹g還實現(xiàn)了仿真步距的自動控制和元件自定義模型
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簡介:汽包水位晃蕩是聯(lián)合循環(huán)余熱鍋爐在運行工況下出現(xiàn)的不良現(xiàn)象,但目前還缺乏有效的手段進行抑制和消除,隨著聯(lián)合循環(huán)系統(tǒng)對汽包水位控制要求的提高,如何建立基于水位晃蕩的汽包水位動態(tài)仿真模型、研究水位晃蕩規(guī)律以及如何消除水位晃蕩給控制系統(tǒng)帶來的負面影響已成為一個具有挑戰(zhàn)性的研究。本文分析了汽包水位晃蕩的機理,并針對汽包水位晃蕩引起的原因,即水動力學和熱力學性質(zhì),分別對應地建立了汽包水位水動力學模型和熱力學模型,利用這兩個模型的建模方法和知識,建立了基于水位晃蕩的汽包水位動態(tài)仿真模型;基于該模型進行了動態(tài)仿真研究,得出了各種因素對水位晃蕩的影響規(guī)律,并采用從研究中獲得的知識對聯(lián)合循環(huán)余熱鍋爐汽包水位的控制進行了探討。本文主要進行的研究工作如下1汽包水位水動力學模型的建模與動態(tài)仿真研究采用模塊化建模的方法,將汽包沿長度方向進行模塊劃分,并根據(jù)質(zhì)量守衡和動量守衡原理,建立了汽包子模塊;基于EASY5仿真軟件平臺建立了汽包水位水動力模型,并基于該模型進行了動態(tài)仿真研究,結(jié)果表明汽包水位與汽包長度對晃蕩周期有很大的影響,晃蕩液體密度對晃蕩周期影響很小,晃蕩振幅隨液體密度增大而減??;就晃蕩周期而言,模塊非均勻劃分方法對水動力學模型建模沒有影響,且一定范圍內(nèi)模塊劃分數(shù)目對水動力學模型建模幾乎沒有影響。為建立基于水位晃蕩的汽包水位動態(tài)仿真模型提供了重要的理論依據(jù)和方法。2汽包水位水動力學模型的實驗驗證設計了實驗臺架,并建立了實驗裝置,實驗結(jié)果表明就不同水位情況下晃蕩周期的驗證而言,實驗結(jié)果與模型計算結(jié)果之間的數(shù)值誤差在±10%以內(nèi)就有進出口流量的情況下模型的實驗驗證而言,模型仿真結(jié)果的變化趨勢與實驗結(jié)果基本上是一致的,盡管晃蕩幅度和相位上還是存在一定的誤差,但其數(shù)值誤差在±20%以內(nèi)。實驗結(jié)果證明水動力學模型能夠有效地反映汽包中水位晃蕩現(xiàn)象。3汽包水位熱力學模型的建模與動態(tài)仿真研究采用集總參數(shù)法基于EASY5仿真軟件平臺對汽包建立了集總參數(shù)模型,并將該模型作為參考模型;根據(jù)汽包水位熱力學模型的建模需要對汽包模塊劃分作了深入的處理,就所帶來的問題進行了分析,并提出了四種解決問題的建模方法;同時對汽包中汽水混合物和蒸汽分別進行建模,獲得蒸汽子模塊和汽水子模塊,基于這兩類模塊根據(jù)提出的四種建模方法進行建模得到相應的四種模型。為確定合適的熱力學模型建模方法,采用這四種模型和參考模型,對汽包中典型的熱力學性質(zhì)“虛假水位”現(xiàn)象的動態(tài)過程進行了動態(tài)仿真,結(jié)果表明同時考慮汽包體積變化率和壓力變化率的建模方法,其動態(tài)仿真結(jié)果完全可以正確地跟蹤參考模型的仿真結(jié)果,并且數(shù)值誤差在5%以內(nèi),故該建模方法可以用來建立汽包水位熱力學模型。為建立基于水位晃蕩的汽包水位動態(tài)仿真模型提供了重要的理論依據(jù)和方法。4基于水位晃蕩的汽包水位動態(tài)仿真模型的建模與動態(tài)仿真研究基于汽包水位水動力學模型和熱力學模型的建模方法和知識,并根據(jù)現(xiàn)場實際汽包結(jié)構對汽包水位動態(tài)仿真模型的模塊劃分進行了合理處理,基于質(zhì)量、動量和能量守恒建立了基于水位晃蕩的二維汽包水位動態(tài)仿真模型;分別從熱力學角度和水動力學角度對該模型進行理論驗證,結(jié)果表明汽包水位動態(tài)仿真模型可以很好地反映汽包里面的熱力學性質(zhì)和水動力學性質(zhì)?;谄粍討B(tài)仿真模型研究了各影響因素對汽包水位晃蕩的影響規(guī)律,結(jié)果表明隨給水流量減小、出口蒸汽流量和加熱量增大,水位晃蕩頻率減?。浑S給水流量增大、加熱量和出口蒸汽流量減小,水位晃蕩頻率增大。5余熱鍋爐汽包水位控制的動態(tài)仿真研究建立了包括省煤器模塊、過熱器模塊、容積模塊、下降管模塊和蒸發(fā)器模塊等在內(nèi)的基于汽包水位晃蕩的余熱鍋爐動態(tài)仿真模型,并根據(jù)汽包水位晃蕩的頻率特性設計了汽包水位晃蕩噪聲濾波器。汽包水位控制的動態(tài)仿真研究結(jié)果表明在考慮汽包水位晃蕩噪聲的情況下,引入晃蕩噪聲濾波器,在一定程度上濾去了水位晃蕩噪聲,并在一定程度上消除了水位晃蕩噪聲對PI控制器的影響,從而汽包“虛假水位”得到了有效地控制,并使控制系統(tǒng)的頻繁動作得到了緩和,整體水位波動相對要平緩一些。
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簡介:大城市的供水管網(wǎng)往往是隨著用水量的增長而逐步形成了多水源給水系統(tǒng)通常在管網(wǎng)中設有水庫和加壓泵站。這種給水系統(tǒng)如不采用集中調(diào)度的措施很容易使各方面的工作得不到協(xié)調(diào)從而影響經(jīng)濟而有效地供水。管網(wǎng)調(diào)度的目的是安全可靠地將水壓、水量、水質(zhì)均符合要求的水送往每一用戶以期最大限度地降低生產(chǎn)成本取得較好的社會效益和經(jīng)濟效益。供水系統(tǒng)管網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度是指根據(jù)系統(tǒng)獲得的歷史和實時運行信息確定系統(tǒng)今后一個調(diào)度周期中各時間段內(nèi)各種調(diào)節(jié)裝置的運行狀況在保證系統(tǒng)服務質(zhì)量的前提下使供水費用最低。優(yōu)化調(diào)度可分為直接優(yōu)化調(diào)度和兩極優(yōu)化調(diào)度直接優(yōu)化調(diào)度是以各泵站投入運行的水泵單機流量和開機臺數(shù)為變量將水源、水泵及管網(wǎng)作為一個有機整體來建立模型兩極優(yōu)化調(diào)度又可分為管網(wǎng)級優(yōu)化調(diào)度及泵站級優(yōu)化調(diào)度管網(wǎng)級優(yōu)化調(diào)度是在管網(wǎng)布置已定通過對用水量的預測確定各水源的供水量和供水壓力泵站級優(yōu)化調(diào)度是根據(jù)各水源的供水量和供水壓力來確定各個水泵的工作狀態(tài)選擇費用最小的泵組合。本文首先針對供水管網(wǎng)的三個方程分別采用了不同的算法進行解算這樣就為給水管網(wǎng)的優(yōu)化調(diào)度提供了前提。接著本文根據(jù)兩級優(yōu)化調(diào)度中的管網(wǎng)級優(yōu)化調(diào)度提出了通用的給水管網(wǎng)調(diào)度模型然后本文在具體的實例中運用微分進化算法對這個模型進行求解結(jié)果顯示微分進化算法能夠快速的得到一個很理想的解。本文以泵的開關以及水廠的出水水頭為變量建立直接優(yōu)化調(diào)度模型運用遺傳算法求解直接優(yōu)化調(diào)度模型對于模型中的約束條件運用罰函數(shù)法的方法進行處理放到目標函數(shù)中通過變換轉(zhuǎn)換為適用度函數(shù)經(jīng)過20次遺傳運行取最好的結(jié)果然后進行作圖。結(jié)果表明遺傳算法能夠很好的求解給水管網(wǎng)的直接優(yōu)化調(diào)度問題。
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簡介:隨著通信網(wǎng)絡的迅速發(fā)展局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)的規(guī)模和性能日漸擴大和提高而相對于局域網(wǎng)先進的通信技術和廣域網(wǎng)豐富的帶寬資源城域網(wǎng)逐漸成為制約網(wǎng)絡通信的瓶頸因此針對城域網(wǎng)通信技術的研究已經(jīng)成為網(wǎng)絡通信技術領域的重要課題空間復用協(xié)議SRP及其算法是當前城域網(wǎng)通信中的關鍵技術能夠提供網(wǎng)絡帶寬的高效利用實時性信號的遠距離傳輸系統(tǒng)的高度可靠性和可擴充性等特點從而成為城域網(wǎng)的重要實現(xiàn)方案之一該文深入闡述了空間復用協(xié)議及其算法的結(jié)構和內(nèi)容并對其進行了網(wǎng)絡建模和仿真驗證了SRP環(huán)路的理論性能和模型的正確性最終實現(xiàn)了基于SRP及其算法的硬件與軟件系統(tǒng)首先詳細分析了SRP及其協(xié)議的數(shù)據(jù)包結(jié)構、接收與發(fā)送控制、公平性算法、拓撲結(jié)構發(fā)現(xiàn)和智能保護切換等內(nèi)容隨后在對SRP及其算法的仿真過程中構建了SRP的過程模型、節(jié)點模型和網(wǎng)絡模型實現(xiàn)了SRP環(huán)路的仿真工程并且對SRP及其算法的全局帶寬公平性和帶寬空間復用性進行了仿真通過仿真結(jié)果驗證了SRP及其算法的理論的正確性與實現(xiàn)的可行性SRP及其算法的實現(xiàn)以DSP和FPGA的綜合硬件系統(tǒng)為平臺將整個系統(tǒng)進行功能模塊分割并分別實現(xiàn)用C語言及匯編語言實現(xiàn)了基于DSP的空間復用算法的處理和數(shù)據(jù)包的緩沖用VERILOGHDL語言實現(xiàn)了基于FPGA的空間復用協(xié)議控制最終完成了對空間復用協(xié)議及其算法的分析、仿真、驗證、綜合與實現(xiàn)
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簡介:互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中心IDC是為滿足網(wǎng)站系統(tǒng)托管外包服務需求而建設的基礎設施,它是數(shù)據(jù)流通的中心。隨著其業(yè)務規(guī)模的不斷擴大和網(wǎng)絡技術日益發(fā)展,IDC機房管理中的一個重要問題是如何把錯綜復雜的IDC機房直觀、形象地顯示給用戶。大量復雜信息方便快捷地顯示和管理成為二維用戶界面的瓶頸,以往的靜態(tài)HTML網(wǎng)頁已不能滿足用戶的需求,促使人們開始研究三維圖形用戶界面,以增強信息的可視效果。所以把基于WEB的虛擬仿真技術引入IDC機房管理成為一個重要的研究課題。本論文在分析了IDC機房管理的快捷、可視化需求的基礎上,結(jié)合了虛擬現(xiàn)實技術和計算機仿真技術,對場景的構建、用戶與場景的交互及場景的碰撞檢測等進行了研究,并實現(xiàn)了基于BS模式的IDC機房虛擬仿真系統(tǒng)文中首先提出了一個基于WEB技術的BS網(wǎng)絡管理體系結(jié)構的方案;其次,采用VRML及JAVA技術相結(jié)合的手段,利用數(shù)據(jù)庫中IDC場景信息建立IDC機房的仿真場景,并將仿真和虛擬現(xiàn)實相結(jié)合,實現(xiàn)用戶和場景的交互,并對場景進行碰撞檢測。當用戶點擊模型時,通過WEB將數(shù)據(jù)庫中關于該模型的狀態(tài)、屬性等實時信息返回到虛擬場景中,提供給用戶瀏覽。最后,在上述研究的基礎上,給出了基于BS模式的IDC機房虛擬仿真系統(tǒng)所應具有的基本功能的詳細設計和實現(xiàn)。
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簡介:東南大學碩士學位論文船舶GPS仿真與自動導航研究姓名馮茂巖申請學位級別碩士專業(yè)計算機應用技術指導教師金遠平20060301堡墮叁蘭堡竺絲絲苧ABSTRACTNEAPPLICATIONOFGLOBALPOSITIONSYSTEMGPS,WHICHISCHARACTERIZEDBYHI曲PRECISIONALLWEATHERGLOBALCOVERCAPABILITYINCONTRASTTOTHATOFOTHERNAVIGATIONDEVICECARRIEDOUTTHEREVOLUTIONJNELECTRONICNAVIGATIONFIELDCOMPARINGTOOTHERDEVICETHEEFFECTOFAPPLYINGGPSINNAVIGATIONAREPROVEDTOBEEXTREMELYPROMINENTINNAVIGATETHESEAAVOIDINGCOLLISIONATSEAMAUTOMATICDRIVEANDAUTOMATICIDENTIFICATIONSITUATIONSTHECAP曲IIITVOFIOCATIONANDNAVIGATIONUSINGGPSAREBASICSKILLSTOEACHSGAMANGPSDEVICEHASCOMPLICATEDFUNCTIONANDTHETINYOPERATINGANDEONTROLPANELTEACHINGONREALDEVICEWASLIMITEDBYSEVERALCONDITIONSITISDI仟ICULTTOPROVIDEEACHSTUDENTWITHASETOFDEVICETHETEACHERONLYCANINSTRUCTRELATIVELYFEWSTUDENTSONCEATIMESOITISNOTSURETHATEVERYSTUDENTCOULDEXERCISESIMULTANEOUSUNDERINSTRUCTIONMOREOVERTHELOCATIONANDNAVIGATIONMODULEOFTHEGPSDEVICEWOULDNOTFUNCTIONPROPERLYJNTHESTATICSTATEFORTHOSEREASONTHISPAPERPROPOSEDAAPPROACHOFCOMBININGGPSSIMULATIONWITHAUTOMATICNAVIGATIONTOCOMPLYWITHTHEREQUIREMENTOFAUTHOR’SORGANIZATION111ISPAPERANALYZEDTHEGPSAPPLICATIONINNAVIGATIONANDSTATUSQUOOFGPSSIMULATIONSATELLITESIGNALPROCESSINGANDSATELLITELOCATIOILCOMPUTATION,ANDBROUGHTFORWARDTHEAPPROACHOFGPSSIMULATIONTHEPROCEDUREOFTHERESEARCHSUBJECTSTRICTLYMEETTHESTANDARDSINNAVIGATIONSIMULATIONWHICHISDESCRIBEDBYINTERNATIONAIMARITIMEORGANIZATION1MOSTCWINTERNATIONALCONVENTIONASSOCIATINGTHEPRINCIPLEOFSATELLITELOCATIONWITHLOCUSEQUATIONOFTHESHIPTHISPAPERSYSTEMATICALLYDISCUSSEDTHETRACKCOMPUTE,SHIPLOCATIONANDAUTOMATICNAVIGATIONAFTERSOLVINGTHEPROBLEMSOFCOURSEPOINTCOURSELINECOURSEDIRECTIONANDALARMINAUTOMATICNAVIGATION,THISPAPERIMPLEMENTEDTHEGPSSIMULATIONSYSTEMCONSEQUENTLYUSINGTOOLSSUCH∞MFCMICROSOFTFOUNDATIONCLASS,XMLEXTENSLBLEMARKUPIANGUAGE,HTML,IMAGEPROCESSINGINSTALLSHIELDKITANDAPPROACHOFOBJECTORIENTALDESIGN,THISPAPERDEVELOPEDTHEGPS128RECEIVERPROGRAMWHICHISCHARACTERIZEDBYITSFRIENDLYINTERFACEANDPOWERFULFUNOTION,NETWORKENVIRONMENTADAPTABILITYANDCOMPREHENSIVEHELPDOCUMENTTHISPROGRAMFULLYMETTHEREQUIREMENTOFTHEGPSTEACHINGANDTRAININGCOURSEINMARITIMECOLLEGEWHICHGAINEDBENEFITFROMITANDTHEPROGRAMDEMONSTRATEDEFFECTIVENESSINITSAPPLICATIONKEYWORDSCOMPUTERSIMULATING,AUTOMATICNAVIGATION,SHIPMODEL,GPS,IMO,NAVIGATIONEDUCATION兒
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簡介:該文對同步發(fā)電機組穩(wěn)定控制的研究現(xiàn)狀進行了綜述和分析認為與常規(guī)PSS相比調(diào)速器側(cè)PSSGPSS具有良好的解耦特性更宜用于多機系統(tǒng)的穩(wěn)定控制由于水輪機特性的強非線性、工況的時變性以及引水系統(tǒng)的水擊效應所導致的水電系統(tǒng)數(shù)學模型的不確定性采用智能控制理論設計水電機組GPSS較常規(guī)設計方法更為合理該文將模糊控制理論和MATLAB應用于水電機組GPSS的設計提出了模糊GPSS優(yōu)化設計的首尾輪換交叉遺傳算法基于SIMULINK模型對模糊GPSS改善水電機組穩(wěn)定性的效果進行了仿真研究作為設計和評價水電機組模糊GPSS的基礎該文歸納建立了簡單水電系統(tǒng)穩(wěn)定分析與控制的數(shù)學模型該文將模糊控制理論應用于水電機組GPSS的設計該文采用遺傳算法進行模糊GPSS量化因子和比例因子的優(yōu)化設計該文采用時域仿真法對模糊GPSS的控制效果進行檢驗
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簡介:哈爾濱工程大學碩士學位論文摘要魚類和海洋哺乳動物有良好的推進系統(tǒng)與操縱系統(tǒng),其突出的優(yōu)點是效率高、噪聲低。利用仿生學的原理,以某種魚類或海豚等為研究對象,構成新型的仿生智能水下機器人平臺。論文以哈爾濱工程大學軍用智能水下機器人國防重點實驗室的“仿生一T”號原理樣機為研究對象,利用面元法計算的仿生魚水動力結(jié)果,并分析了水平面和垂直面上仿生魚的運動過程,建立了初步的運動模型。運用計算機圖形學方面中三維圖像建模的知識,根據(jù)軸變形原理,用仿真動畫模擬了仿生魚的直航、回轉(zhuǎn)、升沉等運動狀態(tài)。論文還在仿生魚原理樣機試驗以及仿真試驗結(jié)果初步分析的基礎上,討論了仿真試驗的誤差并進行分析仿真結(jié)果與真實的仿生魚的運動一致,對以后的工作有較大的指導意義。關鍵詞仿生魚運動仿真軸變形哈爾濱工程大學碩士學位論文哈爾濱工程大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明本論文的所有工作,是在導師的指導下,由作者本人獨立完成的。有關觀點、方法、數(shù)據(jù)和文獻的引用已在文中指出,并與參考文獻相對應。除文中已注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)公開發(fā)表的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。作者簽字日期年月日
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